ال MPU-6050 مقياس تسارع ثلاثي المحاور ووحدة استشعار الدوران MPU-6050 which is a little piece of motion processing tech. The MPU6050 datasheet is available in the attachment section to get this visit.
There are different types of magnetometer are available the basic differences between MPU6000, MPU6050 و MPU6500 يكون:
| MPU6000 | MPU6050 | MPU6500 |
| 1. معدل أخذ العينات 8 كيلو هرتز. | 1. معدل أخذ العينات 8 كيلو هرتز. | 1. معدل أخذ العينات 32 كيلو هرتز. |
| 2. يدعم SPI وI2واجهة ج. لكن أنا2C بطيء جدًا في التعامل مع تحديث الجيروسكوب بسرعة 8 كيلو هرتز. | 2. يدعم أنا2بروتوكول اتصال واجهة C. | 2. يدعم كلا من I2واجهة C وSPI. |
| 3. حساسية الاهتزاز أفضل من MPU6500. | 3. حساسية الاهتزاز أفضل من MPU6500 لكن سرعة التشغيل أقل من MPU6000. | 3. It is more susceptible to vibrations, so the need for some vibration isolation methods.
It is faster than both MPU. |
ال MPU6050 تجمع الأجهزة بين جيروسكوب ثلاثي المحاور ومقياس تسارع ثلاثي المحاور على نفس السيليكون مع معالج الحركة الرقمية (DMP) المدمج القادر على معالجة خوارزميات MotionFusion المعقدة ذات 9 محاور. للحصول على مزيد من المعلومات حول المواصفات، قم بزيارة ورقة بيانات MPU6050.
إذا كنت تريد استكشاف المزيد حول مقياس التسارع، فانقر فوقومقياس التسارع والجيروسكوب
سمات :
- رقاقة مدمجة بمحول AD 16 بت، إخراج بيانات 16 بت.
- I2C إخراج رقمي لبيانات MotionFusion ذات 6 أو 9 محاور في مصفوفة الدوران، أو الكواترنيون، أو زاوية أويلر، أو تنسيق البيانات الأولية.
- وصلات لحام قابلة للتحديد على CLK وFSYNC وAD0.
- يقوم محرك معالجة الحركة الرقمية (DMP™) بتفريغ حركة MotionFusion المعقدة ومزامنة توقيت المستشعر واكتشاف الإيماءات.
- خوارزميات مضمنة للتحيز في وقت التشغيل ومعايرة البوصلة. لا يلزم تدخل المستخدم.
- مستشعر درجة حرارة الإخراج الرقمي.
الشحنة تحتوي:
1 x MPU-6050 Gyro Sensor 2 + Accelerometer.
1 x 1*8 Burg connector Pins(Right angle).
1x 1*8 Burg connector Pins(Straight).
| سائق آي سي | MPU-6050 |
| جهد التشغيل (VDC) | 3 ~ 5 |
| تواصل | بروتوكول I2C |
| نطاق الدوران (درجة / ثانية) | ± 250، 500، 1000، 2000 |
| نطاق التسارع (ز) | ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 |
| الطول (مم) | 20 |
| العرض (مم) | 16 |
| وزن الشحنة | 0.01 كجم |
| أبعاد الشحنة | 3 × 2 × 1 سم |
