وحدة تشغيل المحرك القائمة على L298N 2A - نوعية جيدة

يعد برنامج تشغيل المحرك L298N 2A هو محرك عالي الطاقة مثالي لقيادة محركات التيار المستمر والمحركات السائر (اكتشف الآن مجموعة واسعة من المحركات في مايكرو أوم).

إنه يستخدم محرك المحرك L298 الشهير IC ويحتوي على منظم 5 فولت يمكنه إمداده بدائرة خارجية. يمكنه التحكم في ما يصل إلى 4 محركات DC، أو محركين DC مع التحكم في الاتجاه والسرعة.

يعد محرك المحرك هذا مثاليًا لمشاريع الروبوتات والميكاترونكس ومثاليًا للتحكم في المحركات من وحدات التحكم الدقيقة والمفاتيح والمرحلات وما إلى ذلك. مثالي لقيادة محركات التيار المستمر والمحركات السائر للفأرة الصغيرة والروبوتات التي تتبع الخطوط وأذرع الروبوت وما إلى ذلك.

مخطط الاتصال

الاستخدام:

تُستخدم الجسور H عادةً للتحكم في سرعة واتجاه المحركات ولكن يمكن استخدامها لمشاريع أخرى مثل زيادة سطوع بعض مشاريع الإضاءة مثل مصفوفات LED عالية الطاقة.

كيف تعمل:

الجسر H عبارة عن دائرة يمكنها دفع تيار في أي من القطبين ويتم التحكم فيها بواسطة * تعديل عرض النبض (PWM).

* تعديل عرض النبض هو وسيلة للتحكم في مدة النبضة الإلكترونية. في المحركات حاول أن تتخيل الفرشاة كدولاب ماء والإلكترونات كقطرات الماء المتدفقة. سيكون الجهد هو الماء المتدفق فوق العجلة بمعدل ثابت، وكلما زاد تدفق الماء كلما ارتفع الجهد. يتم تصنيف المحركات بفولتية معينة ويمكن أن تتلف إذا تم تطبيق الجهد بشكل كبير أو إذا تم إسقاطه بسرعة لإبطاء المحرك. وبالتالي PWM. خذ تشبيه عجلة الماء وفكر في الماء الذي يضربها على شكل نبضات ولكن بتدفق مستمر. كلما طالت النبضات، زادت سرعة دوران العجلة، وكلما كانت النبضات أقصر، أصبحت عجلة الماء أبطأ. سوف تستمر المحركات لفترة أطول وتكون أكثر موثوقية إذا تم التحكم فيها من خلال PWM.

تفاصيل الدبابيس

خارج 1: المحرك أ يؤدي للخارج
خارج 2: المحرك أ يؤدي للخارج
خارج 3: المحرك B يؤدي للخارج
خارج 4: Mo (يمكن أن يكون في الواقع من 5 فولت إلى 35 فولت، فقط تم وضع علامة عليه كـ 12 فولت)
أرض الواقع: أرضي
5 فولت: مدخل 5 فولت (غير ضروري إذا كان مصدر الطاقة لديك هو 7 فولت-35 فولت، وإذا كان مصدر الطاقة 7 فولت-35 فولت، فيمكن أن يعمل كمخرج 5 فولت)
إينا: تمكين إشارة PWM للمحرك A (يرجى مراجعة قسم "اعتبارات رسم Arduino")
في 1: تمكين المحرك أ
في 2: تمكين المحرك أ
في 3: تمكين المحرك ب
في4: تمكين المحرك ب
إنب: تمكين إشارة PWM للمحرك B (يرجى مراجعة قسم "اعتبارات رسم Arduino")

شيئان يجب ذكرهما؛

• تأكد من ربط جميع أسبابك ببعضها البعض؛ اردوينو ومصدر الطاقة ووحدة التحكم في المحرك.
• تعتبر دبابيس PWM غير ضرورية إذا كنت لا تريد التحكم في ميزات PWM.

اعتبارات رسم اردوينو:

إن رسم كود Arduino واضح جدًا. نظرًا لعدم وجود مكتبة لوحدة التحكم في المحرك L298N Dual H-Bridge، ما عليك سوى تحديد الأطراف التي تم توصيل وحدة التحكم بها.

يمكن توصيل دبابيس "int dir(number)Pin(letter)"" بأي دبوس رقمي متوفر لديك، طالما قمت بتعريف الدبوس الصحيح في رسمك. وهذا يجعل وحدة التحكم في المحرك L298N Dual H-Bridge متعددة الاستخدامات للغاية إذا كان مشروعك يستخدم الكثير من دبابيس Arduino.

يجب توصيل دبابيس int "speedPin(letter)" بمنفذ PWM على Arduino إذا كنت تريد تمكين التحكم في السرعة من خلال PWM.

كطريقة غش سريعة، قمت بتضمين قائمة من دبابيس PWM للنوعين الرئيسيين من Arduino الذي أستخدمهما:

• AT MEGA - PWM: من 2 إلى 13 ومن 44 إلى 46. قم بتوفير إخراج PWM 8 بت مع وظيفة AnalogWrite().
• UNO - PWM: 3، 5، 6، 9، 10، و11. قم بتوفير مخرجات PWM 8 بت مع وظيفة AnalogWrite(). 

سمات:

1. الحد الأقصى لتيار إمداد المحرك: 2 أمبير لكل محرك.
2. الاستشعار الحالي لكل محرك.
3. غرفة التبريد لأداء أفضل.
4. مؤشر LED لتشغيل الطاقة.
5. شريحة محرك الجسر H المزدوج: L298N.

الشحنة تحتوي :

1 × وحدة تشغيل المحرك القائمة على L298N 2A - جودة جيدة

لمزيد من المعلومات اتصل بنا في فيسبوك.
لمزيد من هذا المنتج انقر هنا.