TCRT5000L 5 قناة تتبع الاستشعار وحدة تتبع مستشعر الأشعة تحت الحمراء
يعتمد مستشعر الأشعة تحت الحمراء لوحدة التتبع بمستشعر التتبع ذو 5 قنوات TCRT5000L على مستشعر انعكاس الأشعة تحت الحمراء TRCT5000، وغالبًا ما يستخدم لتتبع السيارات الذكية. ينبعث الصمام الثنائي الذي ينبعث من الأشعة تحت الحمراء لمستشعر TRCT5000 بشكل مستمر من الأشعة تحت الحمراء. عندما تنعكس الأشعة تحت الحمراء المنبعثة بواسطة الجسم، يتم استقبالها بواسطة مستقبل الأشعة تحت الحمراء وإخراج القيم التناظرية. ترتبط القيمة التناظرية للإخراج بمسافة الكائن ولون الكائن. يتم الحكم على موضع خط التتبع من خلال حساب القيمة التناظرية للمخرجات الخمسة.
اتصال:
- VCC: VCC هو منفذ إدخال الطاقة، والذي يمكنه الوصول إلى جهد 3.3 فولت ~ 5 فولت
- GND: GND هو الإدخال السلبي لمصدر الطاقة
- OUT1 ~ 5: OUT هو منفذ إخراج الإشارة، ومنفذ الإدخال/الإخراج لرابط MCU
سمات:
- تنطبق على مجموعة متنوعة من المنصات بما في ذلك Arduino /AVR/ARM/PIC
- مستشعر تعقب عالي الجودة
- الوحدة عبارة عن حامل مناسب لثمانية أزواج من باعث الأشعة تحت الحمراء وجهاز الاستقبال يسير بخطى متساوية.
- المسافة بين كل مستشعر IR: 15 ملم
- يستخدم 5 أجهزة استشعار للحصول على أفضل دقة
- مفيد جدًا في بناء روبوتات تتبع الخطوط السريعة والتنقل عبر الشبكة
- يأتي مع مخرجات رقمية سهلة الاستخدام مع اتصال مباشر بوحدات التحكم الدقيقة
- تحتوي المصفوفة على فتحات تركيب بقطر 3 مم لسهولة التركيب
- مؤشر LED للحالة على كل مستشعر للكشف عن الخط الأسود
الشحنة تحتوي:
1 × TCRT5000L 5 قناة تتبع الاستشعار وحدة تتبع مستشعر الأشعة تحت الحمراء
| رقاقة | 74HC14D |
| جهد التشغيل (VDC) | 3.3 ~ 5 |
| المستشعر | تكرت5000 |
| رقم القناة | 5 |
| قياسات المسافة | 1 سم ~ 1.5 سم |
| الطول (مم) | 100 |
| العرض (مم) | 20 |
| الارتفاع (مم) | 12 |
| الوزن (جم) | 16 |
| وزن الشحنة | 0.02 كجم |
| أبعاد الشحنة | 7 × 5 × 2 سم |
