إذا كنت تريد صنع روبوت يحتوي على الكثير من الأجزاء المتحركة أو إذا كنت تريد التحكم في عدد كبير جدًا من مصابيح LED بوم النواتج، ثم محدودة بوم ستكون مخرجات وحدة التحكم الدقيقة الخاصة بك مشكلة كبيرة بالنسبة لك. للتغلب على هذه المشكلة، الشيء الوحيد الذي يجب عليك فعله هو الحصول على 16 قناة 12 بت PWM/محرك سيرفو.
You can control 16 مخرج PWM يعمل بحرية مع 16 قناة 12 بت PWM/مضاعفات سائق باستخدام فقط 2 دبابيس. يمكنك حتى ربط 62 اختراقًا للتحكم في ما يصل إلى 992 بوم النواتج.
It’s an I2C-controlled PWM driver with a built-in clock. That means you do not need to continuously send it to signal to tie up your microcontroller, it is completely free running!
It is 5V compliant, which means you can control it from a 3.3V microcontroller and still safely drive up to 6V outputs. This is good when you want to control white or blue LEDs with 3.4 forward voltages. 6 address select pins so you can wire up to 62 of these on a single I2C bus, a total of 992 outputs.
سمات :
- تردد قابل للتعديل PWM يصل إلى حوالي 1.6 كيلو هرتز
- دقة 12 بت لكل مخرج - بالنسبة للماكينات، يعني ذلك دقة تبلغ حوالي 4us بمعدل تحديث 60 هرتز
- دفع وسحب قابل للتكوين أو مخرج تصريف مفتوح
- دبوس تمكين الإخراج لتعطيل كافة النواتج بسرعة
- كتلة طرفية لإدخال الطاقة
- عكس حماية القطبية على مدخلات الكتلة الطرفية
- الطاقة الخضراء جيدة LED
- موصلات ذات 3 سنون في مجموعات مكونة من 4 موصلات حتى تتمكن من توصيل 16 خدمة في وقت واحد
- تصميم قابل للسلسلة
- مكان لوضع مكثف كبير على الخط V
- مقاومات سلسلة 220 أوم على جميع خطوط الإخراج لحمايتها، ولجعل مصابيح LED الدافعة تافهة.
- تستخدم هذه اللوحة/الشريحة عنوان I2C 7 بت بين 0x60-0x80، ويمكن تحديده باستخدام وصلات العبور.
الشحنة تحتوي :
1 × 16 قناة 12 بت PWM/محرك سيرفو
| سائق آي سي | PCA9685 |
| الطول (مم) | 62 |
| العرض (مم) | 25 |
| الارتفاع (مم) | 15 |
| الوزن (جم) | 10 |
| وزن الشحنة | 0.015 كجم |
| أبعاد الشحنة | 8 × 4 × 3 سم |
