ال HW-290/GY-87 10DOF MPU6050+HMC5883L+BMP180 جيروسكوب ثلاثي المحاور + تسريع ثلاثي المحاور + مجال مغناطيسي ثلاثي المحاور + مستشعر ضغط الهواء يحتوي على 3 في واحد MPU6050 مستشعر مقياس التسارع 3x ومستشعر جيروسكوب 3x المحور، مقياس مغناطيسي ثلاثي المحور HMC5883L، مستشعر الضغط الجوي BMP180.
إنه يمتلك منظم جهد LDO خطي مدمج منخفض الضوضاء، ومرشحات مدمجة على اللوحة، والتي تقلل الضوضاء الصادرة عن المحرك والإلكترونيات ذات التيار العالي الأخرى. يحتوي على جميع أجهزة الاستشعار المتصلة بحافلة I2C، ويمكنك بسهولة تحديد عنوانين I2C لهما MPU6050 بواسطة وصلة ملحوم، ومصباح LED للطاقة، ومحول المستوى المنطقي المدمج في I2C.
تتوفر أنواع مختلفة من أجهزة قياس المغناطيسية؛ الاختلافات الأساسية بين MPU6000, MPU6050 و MPU6500 يكون:
MPU6050 :
ال MPU6050 تجمع الأجهزة بين جيروسكوب ثلاثي المحاور ومقياس تسارع ثلاثي المحاور على نفس السيليكون مع معالج الحركة الرقمية (DMP) المدمج القادر على معالجة خوارزميات MotionFusion المعقدة ذات 9 محاور.
تصل خوارزميات MotionFusion المدمجة ذات 9 محاور للأجزاء إلى مقاييس مغناطيسية خارجية أو أجهزة استشعار أخرى من خلال ناقل I2C رئيسي مساعد، مما يسمح للأجهزة بجمع مجموعة كاملة من بيانات المستشعر دون تدخل من معالج النظام. هل يتم عرض الأجهزة بنفس بصمة QFN مقاس 4 × 4 × 0.9 مم ومنفذ التوصيل مثل MPU-3000 الحالي؟ عائلة الجيروسكوبات المدمجة ثلاثية المحاور، مما يوفر مسارًا بسيطًا للترقية ويجعل من السهل ملاءمتها على اللوحات ذات المساحة المحدودة.
منصة InvenSense Motion Apps التي تأتي مع MPU-6050 يلخص التعقيدات القائمة على الحركة، ويحرر إدارة أجهزة الاستشعار من نظام التشغيل ويوفر مجموعة منظمة من واجهات برمجة التطبيقات لتطوير التطبيقات. من أجل التتبع الدقيق لكل من الحركات السريعة والبطيئة، تتميز الأجزاء بنطاق جيروسكوبي كامل النطاق قابل للبرمجة بواسطة المستخدم يبلغ ±250، ±500، ±1000، و±2000 درجة/ثانية (DPS) ومقياس تسارع كامل النطاق قابل للبرمجة بواسطة المستخدم نطاق ±2 جرام، ±4 جرام، ±8 جرام، و±16 جرام.
همك5883:
ال HMC5883 عبارة عن وحدة متعددة الرقائق مثبتة على السطح مصممة للاستشعار المغناطيسي منخفض المجال مع واجهة رقمية لتطبيقات مثل البوصلة منخفضة التكلفة وقياس المغناطيسية. يتضمن HMC5883 أحدث ما لدينا من دقة عالية HMC118X سلسلة أجهزة استشعار مقاومة مغناطيسية بالإضافة إلى ASIC التي طورتها هانيويل والتي تحتوي على تضخيم، ومشغلات حزام مغناطيسية أوتوماتيكية، وإلغاء الأوفست، أدك 12 بت التي تمكن 1° إلى 2°دقة عنوان البوصلة. تطبيقات ل HMC5883 تشمل الهواتف المحمولة وأجهزة الكمبيوتر المحمولة والإلكترونيات الاستهلاكية وأنظمة الملاحة التلقائية وأجهزة الملاحة الشخصية.
بي إم بي 180 :
يعد هذا المستشعر الدقيق أفضل حل استشعار منخفض التكلفة لقياس الضغط الجوي ودرجة الحرارة. نظرًا لأن الضغط يتغير مع الارتفاع، يمكنك أيضًا استخدامه كمقياس للارتفاع! استخدام المستشعر سهل.
BMP180 هو الجيل القادم من أجهزة الاستشعار ويحل محل BMP085. والخبر السار هو أنه كذلك مطابق تمامًا لـ BMP085 من حيث البرامج الثابتة/البرامج - يمكنك استخدام برنامجنا التعليمي BMP085 وأي مثال على التعليمات البرمجية/المكتبات كبديل مباشر. دبوس XCLR غير موجود فعليًا على BMP180، لذا إذا كنت بحاجة إلى معرفة أن البيانات موجودة جاهز ستحتاج إلى الاستعلام عن حافلة I2C.
هذا المجلس متوافق مع 5 فولت - منظم 3.3 فولت ومحول مستوى I2C تم تضمين الدائرة حتى تتمكن من استخدام هذا المستشعر بأمان مع منطق 5 فولت و
التطبيقات:
- أنظمة FPV، RC، والروبوتات
- أنظمة الملاحة GPS
- التعرف على التأثير وتسجيله
- أجهزة إدخال الألعاب والواقع الافتراضي
- وظائف تنشيط الحركة
- توفير الطاقة الذكي للأجهزة المحمولة
- مراقبة الاهتزاز والتعويض
- كشف السقوط الحر
- كشف الاتجاه 6D
ملحوظة: قد تتلقى المنتج مع الاسم المطبوع جي-87 أو HW-290، على الأغلب سيكون HW-290. كلاهما متماثلان في الوظيفة. شراء وفقا لذلك.
سمات :
- جيروسكوب ثلاثي المحاور + تسريع + حقل مغناطيسي
- وحدة ضغط الهواء
- منظم جهد LDO خطي مدمج منخفض الضوضاء
- مرشحات مدمجة تعمل على تقليل الضوضاء الصادرة عن المحرك والأجهزة الإلكترونية ذات التيار العالي الأخرى
- يمكنك بسهولة تحديد عنواني I2C لـ MPU6050 بواسطة وصلة وصل ملحوم
- ليد اشارة
- قم ببناء محول المستوى المنطقي لـ I2C
- مصممة لمستوى المنطق 5V
الشحنة تحتوي :
1 × 10DOF HW-290/GY-87 وحدة الاستشعار.
1 × رأس ذكر دبوس مستقيم
1 × رأس ذكر دبوس منحني.
| يكتب | جي-87 |
| سائق آي سي | MPU6050 + HMC5883L + BMP180 |
| جهد التشغيل (VDC) | 3 ~ 5 |
| نطاق الدوران (درجة / ثانية) | ± 250، 500، 1000، 2000 |
| نطاق التسارع (ز) | ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 |
| تواصل | بروتوكول I2C |
| الطول (مم) | 22 |
| العرض (مم) | 17 |
| الوزن (جم) | 5 |
| وزن الشحنة | 0.01 كجم |
| أبعاد الشحنة | 3.5 × 3 × 1.5 سم |
