This L293D Motor Driver / Stepper / Servo Shield for Arduino?is probably one of the most versatile on the market and features 2 servo and 4 motor connectors for DC or stepper motors. That makes it a great shield for any robotic project.?This Arduino compatible motor Driver shield is a full-featured product that it can be use to drive 4 DC motor or two 4-wire steppers and two 5v servos. It drives the DC motor and stepper with the L293D, and it drives the servo with Arduino pin9 and pin10.
L293D is a monolithic integrated, high voltage, high current, 4-channel driver. Basically, this means using this chip you can use DC motors and power supplies of up to 36 Volts, that some pretty big motors and the chip can supply a maximum current of 600mA per channel, the L293D chip is also what?s known as a type of H-Bridge. The H-Bridge is typically an electrical circuit that enables a voltage to be applied across a load in either direction to an output, e.g. a motor.
The shield contains two L293D motor drivers and one 74HC595 shift register. The shift register expands 3 pins of the Arduino to 8 pins to control the direction of the motor drivers. The output enables the L293D is directly connected to PWM outputs of the Arduino.
سمات
- يمكن تشغيل 4 محركات DC أو 2 محرك متدرج أو 2 مؤازرة.
- ويعني هذا بشكل أساسي أنه باستخدام هذه الشريحة، يمكنك استخدام محركات التيار المستمر ومصادر الطاقة التي تصل إلى 12 فولت
- Thats some pretty big motors and the chip can supply a maximum current of 600mA per channel, the L293D chip is also what’s known as a type of H-Bridge.
- عادةً ما يكون الجسر H عبارة عن دائرة كهربائية تتيح تطبيق الجهد الكهربي عبر الحمل في أي اتجاه إلى الخرج، على سبيل المثال، المحرك.
- 2 connections for 5V servos motor connected to the Arduino’s high-resolution dedicated timer – no jitter!
- ما يصل إلى 4 محركات DC ثنائية الاتجاه مع اختيار فردي للسرعة 8 بت.
- ما يصل إلى محركين متدرجين (أحادي القطب أو ثنائي القطب) بملف واحد أو ملف مزدوج أو خطوة متداخلة.
- 4 جسور H: يوفر كل جسر 0.6 أمبير (تيار الذروة 1.2 أمبير) مع حماية حرارية، ويمكن تشغيل المحركات على 4.5 فولت إلى 12 فولت تيار مستمر.
- تعمل المقاومات المنسدلة على إبقاء المحركات معطلة أثناء توصيل الطاقة.
- زر إعادة الضبط.
- 2 واجهة طاقة طرفية خارجية، لإمدادات المنطق/المحرك المنفصلة.
- تم اختباره ليتوافق مع Arduino Mega وDiecimila وDuemilanove.
مزود الطاقة
Power for the motors can be supplied from the Arduino boards DC Jack (normally 9V) or from the 2-pin EXT-PWR terminal block.
If you are supplying power from the?EXT_PWR?terminal block you should?remove the PWR jumper?or you could damage the shield and the Arduino board.
وثائق
- ورقة بيانات L293D
- رسم تخطيطى
- مكتبة برامج تشغيل المحرك AF
- مكتبة برامج التشغيل AccelStepper
- دروس اردوينو
دبابيس
- دبابيس رقمية
- يستخدمه هذا الدرع
- 0 (آر إكس) و1 (تكساس)
- دبوس 3، 4، 5، 6، 7، 8، 9، 10، 11، 12
- محرك
- موتور1_PWM ؟ دبوس 11
- موتور2_PWM ؟ دبوس 3
- موتور3_PWM ؟ دبوس 6
- موتور4_PWM ؟ دبوس 5
- سيرفو1_PWM ؟ دبوس 10
- سيرفو2_PWM؟ دبوس 9
- سجل التحول
- مزلاج؟ دبوس 12
- سي إل كيه؟ دبوس 4
- يُمكَِن ؟ دبوس 7
- بيانات ؟ دبوس 8
- متاح
- 2 و 13
- يتم استخدام 9 و 10 للمحركات المؤازرة
- يستخدمه هذا الدرع
- دبابيس التناظرية
- متاح
- A0، A1، A2، A3، A4، A5 هي
- I2C (A4=SDA وA5=SCL)
- متاح
- SPI غير ممكن منذ ذلك الحين؟ يتم استخدام تلك المسامير
ملحوظات:
- Please note that this item does not come with an Arduino (you’ll need one to use with the shield).
- يأتي الدرع الآن مزودًا بجميع المكونات الملحومة والمختبرة ومثبتة الرؤوس.
