Description

AS5600 Magnetic Encoder – 12-bit Rotary Sensor Module

✍️ Introduction

The AS5600 magnetic encoder measures absolute shaft angle across 0–360° using an on-axis diametric magnet. It combines 12-bit resolution with I²C readout and a selectable analog or PWM output, operates from 3.3–5 V, and supports zero-point, range, and direction configuration for quick integration into knobs, servos, and general rotary sensing.

📦 What’s Included

• AS5600 magnetic encoder module × 1

✨ Key Features

• 12-bit absolute angle: precise 0–360° measurement.

• Dual output options: ratiometric analog or PWM, in addition to I²C registers.

• 3.3–5 V operation: flexible supply for common MCU rails.

• Programmable zero/range: map full scale to a custom mechanical span.

• Direction selection: hardware pin to choose CW/CCW polarity.

• Contactless sensing: no mechanical wear; smooth, high-repeatability feedback.

📊 Specifications

🧰 Compatibility & Tips

• Use a diametric magnet centered on the shaft; keep a small, consistent air gap.

• Add I²C pull-ups and a 0.1 µF decoupling capacitor near VDD.

• Program zero and maximum angles to match your mechanical travel.

🎯 Use Cases

• Contactless control knobs and instrument dials

• RC servo feedback and robotics joints

• Position sensing in compact mechanisms and tools

🛡️ Safety & Handling

• Observe ESD precautions when handling the module.

• Keep strong magnets away from magnetic-sensitive items.

• Power off before adjusting mechanical alignment.

🚚 Quality, Shipping & Batch Notes

• Visual inspection of PCB, soldering, and header alignment before dispatch.

• Minor PCB color/silkscreen differences may occur between batches.

• Packed in anti-static packaging for transit.

❓ FAQ

Q1: What is the I²C address?
A: 0x36 (7-bit) for standard AS5600 devices.

Q2: How do I choose analog vs PWM output?
A: Configure the device’s output mode; the OUT pin provides either analog or PWM.

Q3: Can I limit the electrical angle to a sub-range?
A: Yes—program zero and maximum angles so full resolution maps to your span.

مشفّر مغناطيسي AS5600 – وحدة مستشعر دوراني 12-بت

✍️ المقدمة

يقيس AS5600 زاوية العمود المطلقة عبر 0–360° باستخدام مغناطيس محوري ثنائي القطب. يوفّر دقة 12-بت مع قراءة عبر I²C ومخرج تماثلي أو PWM، ويعمل بجهد 3.3–5 فولت مع إمكان برمجة نقطة الصفر والمدى والاتجاه لدمج سريع في المقابض والسيرفوهات والقياس الدوراني العام.

📦 ما المرفق

• وحدة مشفّر مغناطيسي AS5600 × 1

✨ الميزات الرئيسية

• زاوية مطلقة بدقة 12-بت: قياس 0–360° بموثوقية عالية.

• خيارا خرج: تماثلي نسبي أو PWM إلى جانب سجلات I²C.

• تغذية 3.3–5 فولت: متوافق مع معظم منصات المتحكمات.

• برمجة الصفر والمدى: مواءمة التدرّج مع المسافة الميكانيكية.

• تحديد الاتجاه: طرف DIR لاختيار القطبية مع/عكس عقارب الساعة.

• استشعار لا تلامسي: دون تآكل ميكانيكي وبموثوقية طويلة.

📊 المواصفات

🧰 التوافق والنصائح

• استخدم مغناطيسًا ثنائي القطب مع توسيط دقيق ومسافة هوائية ثابتة.

• أضِف مقاومات سحب لـ I²C ومكثف 0.1 µF قرب التغذية.

• برمج الصفر والحد الأقصى ليتوافق المدى الكهربائي مع حركتك الميكانيكية.

🎯 حالات الاستخدام

• مقابض تحكّم ومؤشرات لا تلامسية

• ارتجاع موضع لسيرفو وروبوتات صغيرة

• قياس زاوية في آليات مدمجة وأدوات يدوية

🛡️ السلامة والمناولة

• مراعاة احتياطات ESD عند التعامل مع اللوحة.

• إبعاد المغناطيس عن العناصر الحساسة مغناطيسيًا.

• فصل التغذية قبل ضبط المحاذاة الميكانيكية.

🚚 الجودة والشحن وملاحظات الدُفعات

• فحص بصري للوحة واللحام ومحاذاة الأرجل قبل الشحن.

• قد تختلف ألوان اللوحة/الطباعة بين الدُفعات دون تأثير وظيفي.

• تعبئة مضادة للكهرباء الساكنة أثناء النقل.

❓ الأسئلة الشائعة

س1: ما عنوان I²C؟
ج: 0x36 (7-بت) لأغلب وحدات AS5600.

س2: كيف أختار بين التماثلي وPWM؟
ج: من إعدادات الجهاز؛ يقدّم طرف OUT أحد النمطين حسب الضبط.

س3: هل يمكن حصر المجال الزاوي؟
ج: نعم—يمكن برمجة الصفر والحد الأقصى ليوزَّع كامل التدرّج على هذا المجال.