Description

Claw Mechanical Gripper – Aluminum, Made in Egypt (No Motors Included) | 2-DOF Robot Paw, 90° Opening, AAA-Grade Finish

Product Overview

✅ A robust mechanical gripper (robot claw) engineered from aluminum for education, R&D labs, and hobby robotics. The mechanism delivers two degrees of freedom (2-DOF) with a geared linkage for reliable opening/closing and precise fingertip alignment. It is delivered without any motors so you can choose the exact servo model that matches your torque, speed, and control requirements.

What Makes It Different

• 🧠 Purpose-built geometry: a compact paw with 90° maximum opening angle provides a wide grasp range while maintaining fingertip parallelism through the linkage.
• ⚙️ 2-DOF architecture: primary DOF for open/close, secondary DOF through the geared stage for smooth, symmetric motion and mechanical advantage.
• 🧰 Material advantage: aluminum plates and spacers for stiffness with low mass—ideal when mounting at the end of a small robotic arm.
• 🪛 Servos are user-selectable: mounting pattern supports popular standard servos (e.g., MG995 / MG996 / FS5103 class). You can tailor torque/speed and control electronics to your project.
• 🏗️ Installation-friendly: flat base with through-holes fits typical arm wrists and experiment rigs; includes fasteners for assembly.
• 🧪 Lab-ready measurements: published overall length 157.57 mm (closed), overall width 94.29 mm @ 60° and 111 mm @ 90°—easy to CAD-fit into your layout.
• 🪶 Lightweight: approx. 70 g (gripper only, without servo) keeps inertia low and helps small arms maintain reach.
• 🇪🇬 Made in Egypt: proudly manufactured locally with quality machining and finishing.

🔔 Important: This gripper is shipped without motors/servos. Order the servo(s) separately to match your controller and torque needs.

Use Cases

• 🔩 Robotic arms & manipulators: pick-and-place, part orientation, educational kinematics.
• 📦 Light material handling: small boxes, 3D-printed parts, foam blocks (typical payload up to ~500 g, depending on your chosen servo and arm).
• 🧪 STEM & university labs: control theory, mechatronics integration, sensorized grasping experiments.
• 🎮 Hobby projects: desktop robot arms, RC platforms, animatronics props.
• 🧸 Makerspaces & classrooms: demonstrators for DOF, gearing, and linkage design.

Design Details

• 🔧 Linkage & gearing: the finger pairs are driven via spur gears that keep motion synchronized; the geometry maintains near-parallel fingertips across the stroke.
• 🦾 Finger profile: toothed inner edges add bite on plastics, cardboard, and wood while staying gentle on printed parts when used with soft pads.
• 🛡️ Serviceability: open-frame design with accessible screws; swap servos or fingers without disassembling the whole wrist.
• ♻️ Mod-ready: aluminum stock is easy to drill or tap for custom sensors (limit switches, Hall sensors) or fingertip covers.

Integration & Control

• 🔌 Servo interface: accepts standard-size hobby servos; horn couples to the gear input. Choose analog or digital PWM control as your controller supports.
• 🧲 End-effector mounting: base holes align with typical wrist plates; add an adapter if your arm uses a different pitch.
• 🧠 Feedback options (add-ons): you may mount micro-switches for open/close homing or attach external encoders to your servo (not included).
• 🔋 Power sizing: verify servo stall current and provide a regulator or BEC rated appropriately.

Handling & Safety

• 🧰 Assembly: follow the exploded view; apply thread-locker where vibration is expected.
• 🧪 Load guideline: do not exceed ~500 g payload and ensure your arm’s wrist torque is sufficient.
• 🛡️ Pinch warning: keep fingers clear during motion; use emergency-stop in labs.
• 🧼 Care: keep dust out of gears; lubricate lightly if needed; avoid corrosive environments.

Specifications

In the Box

• 🧩 Aluminum mechanical gripper kit with gears, fingers, spacers, fasteners.
• 📖 Dimensional diagram for mounting & integration.
• ❌ Not included: any motors/servos, drivers, power supplies, or controllers.

FAQs

• Does it include a servo? No—servos are not included and must be purchased separately.
• Which servo should I pick? Start with a standard-size 10–12 kg·cm class (e.g., MG996). Increase torque for heavier payloads.
• How do I mount it on my arm? Use the base holes shown in the drawing or add a simple adapter plate.
• Can it lift 500 g? Up to ~500 g is achievable when your chosen servo and arm provide sufficient torque; keep the center of mass close to the fingertips.
• Can I add rubber pads? Yes—adhesive pads improve grip on smooth items.

قبضة روبوت ميكانيكية من الألومنيوم – صنع في مصر (بدون مواتير) | ذراع بمفصلين، فتحة 90°

نظرة عامة

✅ قبضة/كلّاو ميكانيكي مُصنَّعة من ألواح ألومنيوم قوية وخفيفة، مناسبة للمشروعات التعليمية وللمعامل والهواة. التصميم يعتمد درجتي حرية (2-DOF) مع تعشيق تروس يحقق حركة فتح/غلق متوازنة ودقيقة. المنتج يُورَّد بدون مواتير/سيرفو نهائيًا بحيث تختار الموديل المناسب لعزمك وطريقة التحكم.

لماذا هذا الموديل؟

• 🧠 هندسة ذكية: زاوية فتح قصوى 90° تمنح مدى مسك واسع مع الحفاظ على توازي أطراف الأصابع أثناء الحركة.
• ⚙️ درجتا حرية: حركة أساسية للفتح/الغلق مع مرحلة تروس لنعومة الحركة وزيادة العزم.
• 🧰 خامات ألومنيوم: صلابة عالية ووزن منخفض، مثالي للتركيب على طرف أذرع روبوت صغيرة.
• 🪛 مرونة في اختيار السيرفو: القاعدة تقبل سيرفوهات مقاس ستاندرد مثل MG995 / MG996 / FS5103 وغيرها؛ اختَر العزم والسرعة والكنترولر اللي يناسب مشروعك.
• 🏗️ سهولة تركيب: قاعدة مسطّحة بفتحات تثبيت قياسية؛ تفكيك وصيانة سريعة.
• 🪶 خفيف الوزن: حوالي 70 جم (بدون سيرفو) لتقليل القصور الذاتي.
• 🇪🇬 صنع في مصر: جودة تصنيع وتشطيب محلي بفخر.

🔔 مهم: لا يوجد أي مواتير داخل العبوة. لازم تطلب السيرفو منفصل حسب اختيارك.

الاستخدامات

• 🤖 أذرع روبوت تعليمية وبحثية: تجارب Pick-and-Place، ومحاكاة خطوط الإنتاج.
• 📦 مناولة خفيفة: إمساك قطع بلاستيك/خشب/كرتون (حمولة نموذجية حتى ~500 جم وفق السيرفو والذراع المستخدم).
• 🧪 معامل STEM والجامعات: تجارب ميكاترونكس، تحكم PWM، وحساسات نهاية مشوار.
• 🎮 مشروعات هواة: أذرع مكتبية، عربات متحركة، وأعمال أنيماترونكس.
• 🧸 ورش ومراكز تدريب: شرح مبادئ الـ DOF والتروس واللينكيج.

تفاصيل التصميم

• ⚙️ منظومة تروس: تزامن لحركة الفكّين مع الحفاظ على توازي أطراف القبضة.
• 🦾 سنون خفيفة داخلية للمساعدة على الإمساك؛ يمكن إضافة بطانات مطاط.
• 🛡️ قابلية صيانة عالية: الوصول للمسامير مباشر لتغيير السيرفو أو الأصابع.
• ♻️ قابل للتعديل: الألومنيوم سهل الثقْب لتركيب حساسات أو إكسسوارات.

الدمج والتحكم

• 🔌 واجهة سيرفو: يقبل سيرفوهات ستاندرد؛ التثبيت على ذراع السيرفو/الهورن.
• 🧲 تركيب على المعصم: فتحات القاعدة تتوافق مع ألواح الأذرع الشائعة.
• 🧠 إضافات اختيارية: مفاتيح حدية أو مستشعرات موضع (ليست ضمن العبوة).
• 🔋 تغذية السيرفو: تأكد من تيار القَصْر ووفّر منظم/مزود بقدرة كافية.

السلامة والاستخدام

• 🧰 التجميع: اتبع الرسم التفصيلي، ويمكن استخدام مادة تثبيت مسامير خفيفة.
• 📦 الحمولة الموصى بها: حتى ~500 جم مع مراعاة عزم السيرفو ومعصم الذراع.
• 🛡️ تحذير قرص: أبقِ اليدين بعيدًا أثناء الحركة واستخدم زر إيقاف طوارئ.
• 🧼 العناية: تنظيف التروس دوريًا وتزييت خفيف عند الحاجة.

المواصفات الفنية

محتويات العبوة

• 🧩 طقم قبضة ميكانيكية من الألومنيوم مع المسامير والتروس والفكّين.
• 📖 رسم أبعاد تفصيلي للمقاسات والتركيب.
• ❌ غير شامل: أي مواتير/سيرفوهات أو دوائر تحكم أو مزودات طاقة.

أسئلة شائعة

• هل القبضة مع مواتير؟ لأ، من غير مواتير تمامًا—لازم تطلب السيرفو منفصل.
• أختار سيرفو قد إيه؟ نوصّي بسيرفو قياسي 10–12 كجم·سم كبداية (مثل MG996) ثم زد العزم حسب حملك.
• هل ترفع 500 جم؟ ممكن حتى ~500 جم بشرط توافر عزم كافٍ وتوزيع حمل مناسب.
• هل ينفع أركّب بطانات مطاط؟ نعم لتحسين الاحتكاك مع الأسطح الملساء.

قبضة روبوت؛ كلّاو روبوت؛ Gripper 2-DOF؛ مخلب ألومنيوم؛ End-Effector؛ قبضة MG996؛ قبضة تعليمية؛ Geared Gripper؛ Parallel Jaw Claw؛ قبضة صنع في مصر. قبضة روبوت ألومنيوم، مخلب روبوت، Parallel Jaw، 2-DOF Gripper، Geared Claw، End-Effector، قبضة تعليمية، قبضة مصرية الصنع، Aluminum Robot Gripper. Robot gripper; robot claw; 2-DOF gripper; aluminum claw; mechanical paw; end-effector; MG996 gripper; MG995 gripper; FS5103 gripper; Egypt-made robot gripper; linkage gripper; geared gripper; parallel jaw claw; educational manipulator claw.