Description
Tower Pro MG996R 180° High Torque Servo Motor with Full Metal Gears (11Kgm) 180 Degree
The Tower Pro MG996R is a high-torque servo motor built for projects that need stronger output than small plastic-gear servos. With its full metal gear construction, this servo is better suited for repeated motion, heavier mechanical loads, and more demanding robotic applications. It is commonly used in robotic arms, mobile robots, RC steering systems, pan-tilt platforms, grippers, and DIY automation mechanisms.
This servo uses a 3-wire PWM interface, making it easy to control with popular development boards and controllers. The wiring is standard: orange for PWM signal, red for VCC, and brown for GND, as shown in the wiring diagram. The uploaded guide also confirms the common servo control method using a 50Hz PWM signal, with pulse width controlling the position.
The MG996R is widely preferred because it combines high torque, metal gears, and practical size in one body. Compared with lighter servos, it offers better resistance to wear and is more suitable for applications where the output shaft is under repeated stress. Its internal design is intended to improve centering and stability, making it a good option for hobby and semi-professional motion control systems. The guide also notes upgraded shock resistance, improved centering, and a redesigned internal control system over earlier versions.
This version is sold as a Tower Pro MG996R 180° servo with full metal gears, and it comes with multiple servo horns and mounting accessories for easy installation in different mechanical setups. Based on the uploaded dimensions page and product images, the servo is suitable for standard bracket mounting and general robotics integration.
Specifications:
- Brand: Tower Pro
- Model: MG996R
- Type: High Torque Servo Motor
- Rotation Angle: Up to 180°
- Gear Type: Full Metal Gears
- Control Method: PWM
- Wire Configuration: 3 Wires
- Wire Colors: Orange = PWM Signal, Red = VCC, Brown = Ground
- Recommended Operating Voltage: 4.8V to 6V
- Stall Torque: 9.4 kg·cm @ 4.8V, 11 kg·cm @ 6V
- Operating Speed: 0.17 sec/60° @ 4.8V, 0.14 sec/60° @ 6V
- Running Current: Approx. 500mA
- Stall Current: Up to 2.5A @ 6V
- Dead Band Width: 5µs
- Bearing Type: Double Ball Bearing
- Weight: Approx. 55g
Dimensions:
- Body Length: Approx. 40.3mm
- Body Width: Approx. 20mm
- Overall Height: Approx. 47.6mm
- Mount-to-Mount Width: Approx. 53.6mm
Package Includes:
- 1 × MG996R Servo Motor
- 4 × Servo Arms / Horns
- Mounting Screws
- Rubber Bushings / Grommets
- Arm Fixing Screw
محرك سيرفو توربرو MG996R بزاوية 180 درجة وعزم عالي وتروس معدنية كاملة
يُعد سيرفو توربرو MG996R من أشهر محركات السيرفو المستخدمة في التطبيقات التي تحتاج إلى عزم مرتفع واعتمادية أفضل من السيرفو البلاستيكي العادي. أهم ما يميز هذا الإصدار هو وجود تروس معدنية كاملة تساعد على تحمل الإجهاد الميكانيكي والحركة المتكررة بشكل أفضل، لذلك فهو مناسب لمشروعات مثل الأذرع الروبوتية، العربات الذكية، أنظمة التوجيه، قواعد الكاميرات المتحركة، الماسكات الميكانيكية، ومشروعات الحركة التعليمية والاحترافية.
يعمل هذا السيرفو من خلال إشارة تحكم نبضية عبر ثلاثة أسلاك، وتوصيلاته واضحة كما في الصورة والملف المرفوع: البرتقالي للإشارة، الأحمر للتغذية، والبني للأرضي. كما يوضح الدليل أن التحكم يتم عادة بتردد خمسين هرتز مع تغيير عرض النبضة لتحديد موضع الذراع.
يتميز MG996R بأنه يجمع بين العزم العالي، والتروس المعدنية، والحجم العملي، لذلك يناسب كثيرًا التطبيقات التي تتطلب قوة تثبيت جيدة وحركة مستقرة. كما تشير البيانات المرفوعة إلى تحسينات في الثبات والتمركز ومقاومة الصدمات مقارنة بالإصدارات الأقدم من نفس الفئة.
هذا المنتج يأتي أيضًا مع أذرع تثبيت متعددة ومستلزمات تركيب لتسهيل دمجه داخل مشاريع مختلفة، سواء في الروبوتات أو تطبيقات الحركة العامة. الأبعاد الظاهرة في الرسومات المرفقة تؤكد أنه من المقاس القياسي الشائع سهل الاستخدام مع الحوامل والقواعد المتوفرة لهذا النوع من السيرفو.
المواصفات:
- البراند: توربرو
- الموديل: MG996R
- النوع: محرك سيرفو بعزم عالي
- زاوية الحركة: حتى 180 درجة
- نوع التروس: تروس معدنية كاملة
- طريقة التحكم: تحكم نبضي
- عدد الأسلاك: 3 أسلاك
- توزيع الأسلاك: برتقالي للإشارة، أحمر للتغذية، بني للأرضي
- جهد التشغيل الموصى به: من 4.8 فولت إلى 6 فولت
- عزم التوقف: 9.4 كجم.سم عند 4.8 فولت، و11 كجم.سم عند 6 فولت
- السرعة: 0.17 ثانية لكل 60 درجة عند 4.8 فولت، و0.14 ثانية لكل 60 درجة عند 6 فولت
- تيار التشغيل: حوالي 500 ملي أمبير
- تيار التوقف: حتى 2.5 أمبير عند 6 فولت
- عرض النطاق الميت: 5 ميكروثانية
- نوع التحميل: محمل كروي مزدوج
- الوزن: حوالي 55 جرامًا
الأبعاد:
- طول الجسم: حوالي 40.3 مم
- عرض الجسم: حوالي 20 مم
- الارتفاع الكلي: حوالي 47.6 مم
- عرض نقاط التثبيت من طرف لطرف: حوالي 53.6 مم
محتويات المنتج:
- 1 × محرك سيرفو MG996R
- 4 × أذرع تثبيت
- مسامير تركيب
- جلب مطاطية للتثبيت
- مسمار تثبيت للذراع
