Description

4 DOF Aluminum Robot Arm with 4 MG996 Servo Motors – Assembled Mechanical Robotic Arm Frame with Gripper

The 4 DOF Aluminum Robot Arm with 4 MG996 Servo Motors is a strong and practical robotic manipulator arm designed for users who want a ready mechanical platform for robotics, servo motion control, gripper experiments, automation training, and educational projects. Built from aluminum alloy parts and fitted with four MG996 metal gear servo motors, this robotic arm provides a solid base for creating pick-and-place systems, robotic control demonstrations, programmable arm movement, Arduino-based experiments, microcontroller projects, and mechanical motion learning.

Unlike loose DIY kits that require full mechanical assembly, this version is supplied as an assembled robotic arm frame with the servo motors already installed. The arm structure, gripper, joints, base plates, and servo mounting points are already mounted together, making it easier for students, makers, robotics beginners, and developers to start working on the control system instead of spending extra time assembling the frame. The product is ideal for users who already have their own Arduino board, servo controller, microcontroller, power supply, or custom control circuit.

The 4 DOF Aluminum Robot Arm with 4 MG996 Servo Motors includes four degrees of freedom, allowing movement through multiple joints. Each servo position can be controlled using a compatible control signal from a microcontroller or servo controller. The MG996 servo motors are widely used in robotics because they provide strong torque, metal gears, and stable mechanical performance for medium-load robotic applications. The arm also includes a mechanical claw gripper that can open and close to hold small objects during testing and demonstration.

This product is suitable for Arduino, Raspberry Pi, ESP32, STM32, robotics control boards, servo testers, PCA9685 servo driver modules, and other PWM control systems, as long as the user provides a suitable external power supply and correct signal wiring. Since servo motors can draw high current, especially under load, it is recommended to use a dedicated external 5V to 6V power supply with enough current capacity rather than powering all servos directly from a microcontroller board.

The arm body is made from aluminum alloy parts, giving it better strength than plastic educational arms. The black metal base and arm links provide a stable structure for lab work, classroom demonstrations, graduation projects, small automation models, and prototype robotic systems. The silver aluminum gripper provides a lightweight claw mechanism with an approximate maximum opening of 52mm / 5.2cm, suitable for holding lightweight objects, small components, foam blocks, plastic parts, and demonstration items.

Based on the supplied photos, the assembled arm reaches an approximate vertical height of 35.5cm, and the maximum forward extension is approximately 25cm. The gripper assembly has an approximate closed total length of 115mm, and the maximum overall gripper width when opened is approximately 100mm. These dimensions make the arm suitable for desktop robotics projects where compact size and visible movement are important.

The installed MG996 servo motors support a working voltage range of 4.8V to 6V, with typical no-load response speeds around 0.17 sec/60° at 4.8V and 0.14 sec/60° at 6V. The servo body size is approximately 40.7 × 19.9 × 42.9mm. The servos use metal gears and can rotate up to approximately 180 degrees, depending on the control signal, mechanical limits, and mounting position. This gives the robotic arm a wide movement range for educational control experiments and programmed motion sequences.

The 4 DOF Aluminum Robot Arm with 4 MG996 Servo Motors is not a complete electronic robot kit. It is a mechanical robotic arm platform with pre-installed servos. To operate it, the user must connect it to a compatible controller, such as an Arduino board, servo driver, microcontroller, wireless control system, joystick control circuit, potentiometer controller, or custom automation board. The controller, power supply, code, and wiring accessories are not included in this product.

This makes the arm a flexible choice for users who want to design their own control method. It can be used with manual potentiometer control, Arduino programming, Bluetooth control, Wi-Fi control, serial control, computer-based control, machine vision projects, or basic automation sequences. It is also suitable for learning servo calibration, PWM signal control, inverse kinematics basics, robotic joint movement, mechanical leverage, gripper control, and multi-axis movement coordination.

For best performance, use a stable external power supply rated for the total current required by the servos. When multiple MG996 servo motors move at the same time, the current demand can be high. A supply rated around 5V to 6V with sufficient current capacity is recommended depending on load and movement pattern. The signal ground of the power supply and controller should be common to ensure stable servo operation.

This product is recommended for educational labs, engineering students, robotics clubs, electronics workshops, makers, Arduino learners, prototype developers, and anyone building a small robotic manipulator system. It is also useful as a spare mechanical arm platform for users who already own controllers and need only the assembled arm with servos.

Key Features

• 4 DOF robotic arm mechanical structure.
• Made from aluminum alloy metal parts.
• Supplied assembled with servo motors installed.
• Includes 4 MG996 metal gear servo motors.
• Includes mechanical aluminum claw gripper.
• Approximate arm height: 35.5cm.
• Approximate maximum forward extension: 25cm.
• Approximate gripper opening: 52mm / 5.2cm.
• Servo rotation angle: up to approximately 180 degrees.
• Suitable for Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi, and servo controller projects.
• Stronger and more durable than plastic robotic arm kits.
• Useful for robotics education, pick-and-place testing, servo control, and automation prototypes.
• Open platform: user can connect any compatible control system.
• Good choice for students, makers, and robotics learning projects.

Technical Specifications

Dimensions

Applications

• Arduino robotic arm projects.
• Servo motor control learning.
• STEM and robotics education.
• Pick-and-place experiments.
• Microcontroller programming practice.
• PWM control training.
• Robotics club projects.
• Graduation and school projects.
• Automation prototype testing.
• Mechanical gripper demonstrations.
• ESP32 and Raspberry Pi robotic control.
• Robotic motion experiments.
• Desktop manipulator projects.
• DIY control panel and joystick control projects.
• Computer vision and object handling experiments when used with external sensors and controller.

Package Contents

• 1 × Assembled 4 DOF aluminum robotic arm frame.
• 4 × Installed MG996 servo motors.
• 1 × Installed aluminum mechanical claw gripper.
• Installed screws, brackets, links, and base plates as shown in the product photos.
• Servo wires attached to the installed motors.

Not Included

• Arduino board.
• Potentiometer controller board.
• Servo driver board.
• Power adapter.
• USB cable.
• Battery.
• Remote control.
• Programmed controller.
• Sensors.
• Wiring accessories outside the installed servo wires.

Usage Notes

• This product requires an external controller to operate.
• Use a suitable external 5V to 6V power supply with enough current for multiple servos.
• Do not power all servos directly from a weak microcontroller 5V pin.
• Make sure controller ground and servo power ground are connected together.
• Avoid forcing the arm joints by hand while the servos are powered.
• Servo movement range depends on the control signal, physical limits, and calibration.
• The arm is suitable for lightweight objects only.
• Dimensions and appearance may vary slightly between batches.

ذراع روبوت معدني رباعي الحركة مع ٤ محركات سيرفو إم جي ٩٩٦ – شاسيه متركب بجريبر

ذراع روبوت معدني رباعي الحركة مع ٤ محركات سيرفو

ذراع روبوت معدني رباعي الحركة مع ٤ محركات سيرفو هو منصة ميكانيكية قوية ومناسبة لتجارب الروبوتات والتحكم في الحركة. المنتج مصمم من أجزاء معدنية من سبيكة الألومنيوم، ويأتي متركبًا بمحركات سيرفو معدنية التروس، مع جريبر أمامي معدني يمكن استخدامه في الإمساك بالأجسام الصغيرة والخفيفة أثناء التجارب التعليمية أو النماذج الأولية.

هذا المنتج مناسب جدًا لطلاب الهندسة، معامل الإلكترونيات، هواة الروبوتات، مشروعات التخرج، نوادي العلوم، وتجارب التحكم في الحركة. أهم ما يميزه أنه لا يأتي كمجموعة مفككة بالكامل، بل يأتي بذراع متركب فعليًا مع محركات السيرفو، مما يوفر وقت التجميع الميكانيكي ويجعل المستخدم يركز على التوصيل والبرمجة والتحكم.

الذراع يحتوي على أربع درجات حركة، وهي التي تسمح بتحريك الذراع في أكثر من محور. يمكن التحكم في كل محرك سيرفو من خلال إشارة تحكم مناسبة من لوحة تحكم خارجية أو متحكم دقيق. محركات السيرفو المستخدمة من نوع إم جي ٩٩٦، وهي محركات معروفة في تطبيقات الروبوتات لأنها تعتمد على تروس معدنية وتوفر قوة جيدة مقارنة بمحركات السيرفو الصغيرة التقليدية.

الجسم المعدني للذراع يمنحه متانة أفضل من الأذرع التعليمية البلاستيكية، كما أن القاعدة المعدنية تساعد على ثبات الذراع أثناء الحركة والتجربة. الجريبر الأمامي مصنوع من الألومنيوم، ويصل مدى فتحته التقريبية إلى حوالي ٥٫٢ سم، مما يجعله مناسبًا للإمساك بقطع خفيفة مثل مكعبات الفوم، قطع بلاستيك صغيرة، مكونات تعليمية، أو عناصر خفيفة مخصصة للتجربة.

حسب الصور المرفقة، يصل ارتفاع الذراع التقريبي عند الوضع الرأسي إلى حوالي ٣٥٫٥ سم، ويصل أقصى امتداد أمامي تقريبًا إلى ٢٥ سم. كما أن طول الجريبر عند الغلق حوالي ١١٫٥ سم، وأقصى عرض تقريبي للجريبر عند الفتح حوالي ١٠ سم. هذه الأبعاد تجعل المنتج مناسبًا للاستخدام المكتبي والتجارب التعليمية حيث يحتاج المستخدم إلى حركة واضحة وحجم مناسب دون أن يشغل مساحة كبيرة.

هذا المنتج لا يعتبر روبوتًا إلكترونيًا كاملًا، بل هو شاسيه ذراع روبوت معدني متركب بمحركات السيرفو فقط. لتشغيله، يحتاج المستخدم إلى لوحة تحكم خارجية ومصدر طاقة مناسب وبرمجة أو دائرة تحكم. لا يأتي مع المنتج أي بوردة أردوينو، ولا بوردة كنترول، ولا محول طاقة، ولا كابل تشغيل، ولا درايفر منفصل. هذا يجعله مناسبًا لمن يمتلك بالفعل نظام التحكم الخاص به أو يريد بناء نظام تحكم مخصص من البداية.

يمكن استخدام الذراع مع لوحات التحكم المختلفة وأنظمة التحكم في السيرفو بشرط توفير جهد وتيار مناسبين. عند تشغيل أكثر من محرك سيرفو في نفس الوقت، قد يكون استهلاك التيار عاليًا، لذلك يفضل استخدام مصدر طاقة خارجي مستقر بجهد مناسب لمحركات السيرفو بدل الاعتماد على خرج الطاقة الضعيف من لوحة التحكم. كما يجب توصيل أرضي مصدر الطاقة مع أرضي لوحة التحكم لضمان استقرار الإشارة.

ذراع الروبوت المعدني رباعي الحركة مناسب لتطبيقات كثيرة مثل تجارب الالتقاط والوضع، التحكم اليدوي باستخدام مقابض، التحكم البرمجي، تجارب الحركة المتتابعة، تعليم أساسيات الروبوتات، فهم حركة المفاصل، تجارب التحكم في محركات السيرفو، وتجارب الروبوتات المرتبطة بالحساسات أو الرؤية الآلية عند إضافة المكونات المناسبة.

المنتج مناسب أيضًا لمن يريد بناء مشروع روبوت بسيط باستخدام لوحة تحكم خارجية، أو لمن يحتاج شاسيه جاهز بدل شراء أجزاء منفصلة وتجميعها من البداية. يمكن استخدامه في نماذج تعليمية داخل المدارس والجامعات، أو في ورش العمل والتدريب العملي على الروبوتات.

المميزات

• ذراع روبوت معدني بأربع درجات حركة.
• يأتي متركبًا بالشاسيه ومحركات السيرفو.
• مزود بعدد ٤ محركات سيرفو من نوع إم جي ٩٩٦.
• يحتوي على جريبر أمامي معدني للإمساك بالأجسام الخفيفة.
• جسم مصنوع من سبيكة ألومنيوم لمتانة أعلى.
• مناسب للتعليم ومشروعات الروبوتات والتجارب العملية.
• مناسب للتوصيل مع أنظمة تحكم خارجية.
• مدى حركة واسع لكل محرك حسب البرمجة وحدود التركيب.
• قاعدة معدنية تساعد على الثبات أثناء التجربة.
• مناسب لتجارب الالتقاط والتحريك والتحكم في السيرفو.
• يوفر وقت التجميع لأنه يأتي متركبًا.
• مناسب لمشروعات الطلاب والهواة والمعامل التعليمية.

المواصفات الفنية

الأبعاد التفصيلية

الاستخدامات

• مشروعات الروبوتات التعليمية.
• تجارب التحكم في محركات السيرفو.
• مشروعات أردوينو واللوحات المتحكمة.
• تجارب الالتقاط والوضع.
• التدريب العملي في معامل الإلكترونيات.
• مشروعات الطلاب ومشروعات التخرج.
• نماذج الأتمتة البسيطة.
• تعليم أساسيات الحركة الميكانيكية.
• تجارب التحكم اليدوي أو البرمجي.
• مشروعات الجريبر والذراع الآلي.
• تجارب الحركة متعددة المحاور.
• تطبيقات الروبوتات المكتبية.
• التدريب على توصيل أكثر من محرك سيرفو.
• مشروعات الهواة والنوادي العلمية.
• تجارب دمج الذراع مع حساسات أو كاميرات عند إضافة أنظمة التحكم المناسبة.

محتويات المنتج

• عدد ١ ذراع روبوت معدني رباعي الحركة متركب.
• عدد ٤ محركات سيرفو مركبة على الذراع.
• عدد ١ جريبر معدني أمامي مركب.
• قاعدة معدنية وذراع معدني ومفاصل وبراغي كما هو موضح بالصور.
• أسلاك السيرفو الخارجة من المحركات المركبة.

غير مرفق مع المنتج

• لا يأتي معه بوردة أردوينو.
• لا يأتي معه بوردة تحكم.
• لا يأتي معه درايفر سيرفو منفصل.
• لا يأتي معه باور سبلاي.
• لا يأتي معه بطارية.
• لا يأتي معه كابل تشغيل.
• لا يأتي معه ريموت.
• لا يأتي معه حساسات.
• لا يأتي معه برنامج جاهز أو كنترولر مبرمج.

ملاحظات التشغيل

• المنتج يحتاج إلى لوحة تحكم خارجية حتى يعمل.
• يجب استخدام مصدر طاقة مناسب لمحركات السيرفو.
• لا يفضل تشغيل المحركات كلها من خرج طاقة ضعيف في لوحة التحكم.
• يجب توحيد الأرضي بين مصدر الطاقة ولوحة التحكم.
• لا تضغط على المفاصل يدويًا أثناء تشغيل السيرفو.
• الذراع مناسب للأجسام الخفيفة فقط.
• مدى الحركة الفعلي يعتمد على البرمجة وحدود التركيب والمعايرة.
• قد يختلف الشكل أو بعض التفاصيل البسيطة حسب الدفعة، مع ثبات الوظيفة الأساسية.