Description

DIY Acrylic 4DOF Robot Arm Kit with 4× SG90 180° Servo Motors – Transparent / Black

The DIY Acrylic 4DOF Robot Arm Kit is a practical and educational robotic arm set designed for students, makers, hobbyists, and robotics enthusiasts who want to build and understand a functional robotic manipulator from scratch. This kit offers a compact and mechanical arm structure with 4 degrees of freedom, allowing the arm to move through multiple axes for grabbing, lifting, positioning, and basic pick-and-place style movements.

The arm structure is made from precision laser-cut acrylic parts, giving the kit a clean appearance, lightweight body, and good mechanical flexibility for educational and experimental use. It is available in two color options: Transparent and Black, so the customer can choose the version that best matches the project style or preferred appearance.

This kit comes with the mechanical chassis unassembled, which makes it ideal for learning how robotic arm systems are built and how each joint interacts mechanically with the others. The package includes the acrylic body parts, a complete screw set, and 4 pieces of SG90 180° servo motors required to move the arm joints and gripper mechanism.

With its 4DOF structure, the robotic arm can perform several interesting movements such as base rotation, arm lifting, forearm motion, and gripper opening and closing. This makes it suitable for training, demonstrations, school projects, STEM activities, Arduino-based robotics experiments, and introductory automation concepts.

This kit is especially useful as a hands-on introduction to robotics, mechanics, servo control, and motion coordination. It helps users understand joint motion, arm geometry, assembly sequencing, and mechanical design. It can also be expanded later with a controller board, Arduino, joystick module, or custom programming setup depending on the intended application.

Key Features

• DIY robotic arm kit with 4 Degrees of Freedom
• Made of laser-cut acrylic parts
• Includes 4 × SG90 180° servo motors
• Includes screw and fixing set
• Supplied unassembled for educational and hands-on learning
• Available in Transparent and Black
• Compact and lightweight structure
• Suitable for robotics learning and Arduino projects
• Ideal for motion control and pick-and-place experiments
• Good platform for students, educators, and makers

Specifications

• Product Type: DIY Robot Arm Kit
• Arm Type: Robotic Manipulator Arm
• Degrees of Freedom: 4 DOF
• Material: Acrylic
• Available Colors: Transparent, Black
• Servo Type Included: SG90 Micro Servo
• Servo Quantity: 4 Pieces
• Servo Rotation Angle: 180°
• Assembly Condition: Unassembled kit
• Application Type: Educational, robotics, DIY, Arduino learning

Applications

• Arduino robot arm projects
• Educational robotics experiments
• STEM learning activities
• Servo motor control practice
• Pick-and-place demonstration projects
• Motion coordination and arm kinematics learning
• School and university robotics labs
• Hobby electronics and mechanical assembly training

Package Includes

• 1 x DIY Acrylic 4DOF Robot Arm Chassis Kit (Unassembled)
• 4 x SG90 180° Servo Motors
• 1 x Screw / Mounting Set

Dimensions / Build Notes

• Compact desktop-size acrylic robot arm design
• Supplied as a flat-pack DIY kit
• Final assembled size may vary slightly depending on assembly accuracy and servo horn positioning

Assembly Method

This kit is delivered unassembled, and correct assembly is very important for smooth motion and proper servo alignment. The assembly guide included in the reference material starts with checking the kit components, then building the base, installing the first servo, assembling the left and right arms, integrating the arm with the chassis, adding the intermediate support, fixing the arm onto the base, installing the bearing rod, mounting the final servo, assembling the clamp/gripper, and finally arranging the servo wiring.

A key point during assembly is servo angle calibration before tightening the acrylic parts. The guide repeatedly highlights that some servo positions must be adjusted before final fixing, especially in the left arm, right arm, base integration, and clamp steps, to ensure the arm rotates freely and the gripper opens and closes correctly. The document also warns that the servo body can be very close to the acrylic, so screws should be tightened carefully to avoid cracking the parts.

(1962) How to make a robot arm – Arduino | Acrylic Robot Claw Arm – YouTube

MeArm-V11-Tiny-Open-Source-Robot-Arm PDF

DIY Arduino Robot Arm Kit | Control with Potentiometer | 4 DOF | Mert Arduino – YouTube

https://www.instructables.com/Robot-Arm-Arduino/

Important Notes

• The product is supplied not assembled
• The kit includes the mechanical acrylic parts + screws + 4 SG90 servos
• Controller boards, Arduino, power supply, sensors, and extra accessories are not included
• Careful servo positioning is recommended during assembly for best movement performance
• Acrylic parts should be handled carefully during installation

طقم ذراع روبوت أكريليك 4 درجات حركة مع 4 سيرفو SG90 زاوية 180 درجة – شفاف / أسو

يُعد طقم ذراع الروبوت الأكريليك 4 درجات حركة خيارًا ممتازًا للطلاب والهواة وصناع المشاريع وكل من يريد الدخول إلى عالم الروبوتات بشكل عملي وممتع. هذا الطقم يتيح لك بناء ذراع روبوت ميكانيكي من الصفر، مع تصميم مدمج وعملي يوفر 4 درجات حركة تسمح للذراع بالتحرك في أكثر من اتجاه لتنفيذ حركات مثل الرفع والخفض والدوران والفتح والغلق.

تم تصنيع أجزاء الذراع من الأكريليك المقطوع بدقة بالليزر، مما يمنح المنتج شكلًا مرتبًا ووزنًا خفيفًا ومناسبة جيدة للتطبيقات التعليمية والتجارب العملية. كما يتوفر المنتج بلونين: شفاف وأسود، بحيث يمكن للعميل اختيار اللون المناسب حسب شكل المشروع أو التفضيل الشخصي.

يأتي هذا المنتج على هيئة كت غير مُركب، وهذه نقطة مهمة جدًا لأنها تجعل المنتج مناسبًا للتعلم العملي وفهم طريقة بناء الذراع الميكانيكي، وكيفية تركيب كل جزء، وكيفية تفاعل المفاصل مع بعضها. ويشمل الطقم الشاسية والأجزاء الأكريليك غير مركبة بالإضافة إلى طقم المسامير وعدد 4 سيرفو SG90 بزاوية 180 درجة اللازمة لتحريك المفاصل والماسك الأمامي.

بفضل تصميم 4 DOF، يستطيع الذراع تنفيذ عدة حركات أساسية مثل دوران القاعدة، ورفع الذراع، وتحريك الجزء الأمامي، وفتح وغلق الكلاب أو الماسك. وهذا يجعله مناسبًا للمشروعات التعليمية، وتجارب الأردوينو، وتطبيقات التحكم في السيرفو، والعروض العملية، ومفاهيم الحركة والالتقاط والنقل البسيط.

هذا الطقم لا يقدّم مجرد قطعة ميكانيكية فقط، بل يوفّر وسيلة تعليمية عملية لفهم أساسيات الروبوتات، والتحكم في الحركة، والميكانيكا، وزوايا السيرفو، وتسلسل التركيب. ويمكن تطويره لاحقًا بإضافة لوحة تحكم أو أردوينو أو وحدة جويستيك أو أي نظام تحكم آخر حسب المشروع.

المميزات

• طقم ذراع روبوت DIY بعدد 4 درجات حركة
• مصنوع من أكريليك مقصوص بدقة
• يشمل 4 سيرفو SG90 زاوية 180 درجة
• يشمل طقم مسامير وتثبيت
• يأتي غير مُركب للتعلم العملي والتركيب اليدوي
• متوفر بلونين شفاف وأسود
• تصميم خفيف ومناسب للمشروعات المكتبية والتعليمية
• مناسب لتعلم الروبوتات ومشروعات الأردوينو
• جيد لتجارب التحكم في الحركة والالتقاط
• منصة ممتازة للطلاب والمعلمين والهواة

المواصفات

• نوع المنتج: طقم ذراع روبوت DIY
• نوع الذراع: ذراع روبوت ميكانيكي
• عدد درجات الحركة: 4 درجات
• الخامة: أكريليك
• الألوان المتاحة: شفاف، أسود
• نوع السيرفو المرفق: SG90
• عدد السيرفو: 4 قطع
• زاوية دوران السيرفو: 180 درجة
• حالة المنتج: غير مُركب
• الاستخدام: تعليمي، روبوتات، مشروعات DIY، تعلم الأردوينو

الاستخدامات

• مشروعات ذراع روبوت مع الأردوينو
• تجارب تعليمية في مجال الروبوتات
• أنشطة تعليم STEM
• التدريب على التحكم في السيرفو
• مشروعات التقاط ونقل بسيطة
• فهم الحركة الميكانيكية للذراع
• معامل المدارس والجامعات
• التدريب على التجميع الميكانيكي والإلكتروني

محتويات العبوة

• 1 × طقم شاسية ذراع روبوت أكريليك 4 درجات حركة غير مُركب
• 4 × سيرفو SG90 زاوية 180 درجة
• 1 × طقم مسامير وتثبيت

الأبعاد / ملاحظات البناء

• تصميم مدمج مناسب للاستخدام المكتبي والتعليمي
• يأتي في صورة DIY Kit غير مُركب
• قد يختلف الحجم النهائي بعد التركيب بشكل بسيط حسب دقة التجميع ووضعية أذرع السيرفو

طريقة التركيب

يأتي هذا الطقم غير مُركب، ولذلك فإن طريقة التجميع وضبط زوايا السيرفو تعتبر من أهم أجزاء التركيب. دليل التجميع المرفق يبدأ أولًا بـ مراجعة مكونات الكت، ثم تركيب القاعدة، ثم تثبيت أول سيرفو، ثم تركيب الذراع الأيسر والذراع الأيمن، وبعد ذلك دمج الذراع مع الشاسية، ثم تركيب الدعامة الوسطى، ثم تثبيت الذراع على القاعدة، ثم تركيب عمود الدعم، ثم السيرفو الأخير، ثم تركيب الماسك الأمامي، وأخيرًا توصيل أسلاك السيرفو.

ومن أهم النقاط التي يوضحها دليل التركيب أن ضبط زاوية السيرفو قبل الربط النهائي للمسامير أمر أساسي جدًا للحصول على حركة صحيحة وسلسة. كما يوضح الدليل أن بعض خطوات التركيب، خاصة في الذراع الأيسر والذراع الأيمن والقاعدة والماسك، تحتاج إلى التأكد من وضع السيرفو في الزاوية المناسبة قبل تثبيت الذراع الأكريليك، حتى يدور الذراع بحرية ويفتح الماسك ويغلق بشكل صحيح. كذلك توجد ملاحظة مهمة بأن السيرفو يكون قريبًا جدًا من الأكريليك في بعض المواضع، لذلك يجب شد المسامير بهدوء لتجنب كسر الأجزاء.

فيديوهات وملفات التركيب 

(1962) How to make a robot arm – Arduino | Acrylic Robot Claw Arm – YouTube

MeArm-V11-Tiny-Open-Source-Robot-Arm PDF

DIY Arduino Robot Arm Kit | Control with Potentiometer | 4 DOF | Mert Arduino – YouTube

https://www.instructables.com/Robot-Arm-Arduino/

ملاحظات مهمة

• المنتج يأتي غير مُركب
• الطقم يشمل الأجزاء الأكريليك + المسامير + 4 سيرفو SG90
• لا يشمل لوحة تحكم أو أردوينو أو مزود طاقة أو حساسات أو أي إكسسوارات إضافية
• يُفضّل ضبط زوايا السيرفو بعناية أثناء التركيب للحصول على أفضل أداء
• يجب التعامل مع أجزاء الأكريليك بحرص أثناء التجميع