Description

GA25-370 DC Gear Motor with Encoder 12V 130RPM 4.4kg.cm

The GA25-370 DC Gear Motor with Encoder 12V 130RPM 4.4kg.cm is a compact precision motor designed for projects that need both mechanical output and motion feedback. It combines a brushed DC gear motor with an integrated encoder, making it ideal for applications where speed monitoring, position feedback, and more accurate motion control are important.

This model operates at a nominal voltage of 12V DC and provides a free-run speed of 130RPM, which makes it suitable for controlled movement rather than high-speed rotation. The integrated gearbox helps reduce output speed while increasing torque, giving the motor the strength needed for robotics, smart motion systems, positioning mechanisms, and automation projects.

The built-in encoder makes this version especially useful in systems that require feedback for closed-loop control. It allows the controller to monitor shaft movement and rotation behavior more accurately, which is important in robotics, wheel odometry, synchronized drive systems, and motion control applications. This makes the motor much more suitable for intelligent projects compared with ordinary gear motors that only provide mechanical output.

The motor features a D-shaped output shaft for secure coupling with wheels, hubs, couplers, pulleys, and mechanical arms. Its geared design helps provide smooth and controlled rotation, while the encoder wiring expands its usability in advanced embedded systems and programmable automation projects.

This product is supplied as the motor with encoder and attached wires only. It does not include any mounting bracket or external holder. That makes it suitable for users who already have their own mounting solution or want to integrate it into a custom chassis or mechanism.

With its combination of moderate speed, useful torque, compact size, and encoder feedback, this motor is a strong option for builders who need reliable movement with better control accuracy in robotics and automation systems.

Specifications

• Product Type: DC Gear Motor with Encoder
• Model: GA25-370
• Nominal Voltage: 12V DC
• Free-Run Speed at 12V: 130RPM
• Free-Run Current at 12V: 0.07A
• Rated Speed at 12V: 100RPM
• Rated Current at 12V: 0.3A
• Rated Load Torque at 12V: 0.9kg.cm
• Stall Current at 12V: 1.8A
• Stall Torque at 12V: 4.4kg.cm
• Gear Ratio: 1:46.8
• Gearbox Length: 21mm
• Output Shaft Type: D-Shaped Shaft
• Shaft Diameter: 4mm
• Shaft Length: 8mm
• Motor Diameter: 25mm
• Motor Body Length: 30.8mm
• Front Mounting Hole Thread: M3
• Mounting Hole Spacing: 17mm
• Encoder Type: Integrated magnetic encoder
• Encoder Output: Dual-channel feedback
• Wiring: Motor and encoder wires included
• Included Accessories: No bracket

Applications

• Robotics projects
• Closed-loop motor control systems
• Smart actuator systems
• Position tracking applications
• Wheel encoder feedback systems
• Motion control mechanisms
• Automation projects
• Educational mechatronics systems

Dimensions

• Motor Diameter: 25mm
• Shaft Diameter: 4mm
• Shaft Length: 8mm
• Motor Body Length: 30.8mm
• Gearbox Length: 21mm
• Mounting Hole Spacing: 17mm

Package Includes

• 1 × GA25-370 DC Gear Motor with Encoder
• Attached motor and encoder wires

موتور جيربوكس جي ايه ٢٥-٣٧٠ بإنكودر ١٢ فولت ١٣٠ لفة في الدقيقة وعزم ٤٫٤ كجم.سم

موتور جيربوكس جي ايه ٢٥-٣٧٠ بإنكودر ١٢ فولت ١٣٠ لفة في الدقيقة وعزم ٤٫٤ كجم.سم هو اختيار ممتاز للمشروعات التي لا تحتاج مجرد حركة فقط، بل تحتاج أيضًا معرفة السرعة أو الاتجاه أو عدد اللفات بدقة أعلى. لذلك فهذا النوع مناسب جدًا لتطبيقات الروبوت والحركة الذكية والأنظمة التي تعتمد على قراءة فعلية لحركة الموتور أثناء التشغيل.

الموتور يعمل بجهد اسمي ١٢ فولت تيار مستمر، ويعطي سرعة بدون حمل تصل إلى ١٣٠ لفة في الدقيقة، وهي سرعة مناسبة للتطبيقات التي تحتاج حركة متزنة وتحكم أفضل بدل السرعات العالية. وجود الجيربوكس الداخلي يساعد على تقليل السرعة ورفع العزم، وبالتالي يكون الموتور عمليًا في الأنظمة التي تحتاج قوة خرج مع ثبات في الأداء.

الميزة الأساسية في هذا الموديل هي وجود إنكودر مدمج، وهو المسؤول عن إعطاء إشارات راجعة يمكن استخدامها في متابعة سرعة الدوران أو اتجاه الحركة أو حساب المسافة واللفات في المشاريع الذكية. هذه النقطة مهمة جدًا في العربات الروبوتية، وأنظمة التوجيه، والميكانيزمات التي تعتمد على التحكم الدقيق، لأن الإنكودر يضيف طبقة من المتابعة والتحكم لا توجد في موتور الجيربوكس العادي.

الموتور مزود بعمود خرج على شكل دي، وده يسهل تثبيت الكوبلن أو العجلة أو أي جزء ميكانيكي بشكل ثابت ويقلل فرص الانزلاق أثناء التشغيل. كما أن أبعاده المدمجة تجعله مناسبًا للتركيب داخل شاسيهات الروبوت، ووحدات الحركة، وأنظمة الأتمتة الصغيرة والمتوسطة.

المنتج هنا يأتي بالموتور مع الإنكودر والأسلاك . وده مهم لأنه مناسب لمن لديه بالفعل قاعدة تثبيت خاصة به أو يريد دمجه داخل تصميم أو شاسيه مخصص حسب مشروعه.

إذا كان مشروعك يحتاج موتور جيربوكس بخرج ثابت مع إمكانية قراءة الحركة ومتابعتها بدقة أفضل، فهذه النسخة تعتبر مناسبة جدًا، خصوصًا في تطبيقات الروبوت والأنظمة التعليمية والتحكم في الحركة.

المواصفات

• نوع المنتج: موتور تيار مستمر بجيربوكس مزود بإنكودر
• الموديل: جي ايه ٢٥-٣٧٠
• جهد التشغيل الاسمي: ١٢ فولت تيار مستمر
• السرعة بدون حمل عند ١٢ فولت: ١٣٠ لفة في الدقيقة
• التيار بدون حمل عند ١٢ فولت: ٠٫٠٧ أمبير
• السرعة المقننة عند ١٢ فولت: ١٠٠ لفة في الدقيقة
• التيار المقنن عند ١٢ فولت: ٠٫٣ أمبير
• عزم الحمل المقنن عند ١٢ فولت: ٠٫٩ كجم.سم
• تيار التوقف عند ١٢ فولت: ١٫٨ أمبير
• عزم التوقف عند ١٢ فولت: ٤٫٤ كجم.سم
• نسبة التخفيض: ١ إلى ٤٦٫٨
• طول الجيربوكس: ٢١ مم
• شكل عمود الخرج: عمود دي
• قطر العمود: ٤ مم
• طول العمود: ٨ مم
• قطر جسم الموتور: ٢٥ مم
• طول جسم الموتور: ٣٠٫٨ مم
• مقاس قلاوظ التثبيت الأمامي: إم ٣
• المسافة بين فتحات التثبيت: ١٧ مم
• نوع الإنكودر: إنكودر مغناطيسي مدمج
• خرج الإنكودر: إشارتان للمتابعة
• التوصيل: أسلاك الموتور والإنكودر مرفقة
• الملحقات المضمنة: بدون براكت

الاستخدامات

• عربات الروبوت
• أنظمة التحكم المغلق في الحركة
• تتبع السرعة واللفات
• المشغلات الذكية
• أنظمة قياس الحركة
• مشاريع الأتمتة
• مشاريع الميكاترونكس التعليمية
• أنظمة الحركة الدقيقة

الأبعاد

• قطر جسم الموتور: ٢٥ مم
• قطر العمود: ٤ مم
• طول العمود: ٨ مم
• طول جسم الموتور: ٣٠٫٨ مم
• طول الجيربوكس: ٢١ مم
• المسافة بين فتحات التثبيت: ١٧ مم

محتويات العبوة

• ١ × موتور جيربوكس جي ايه ٢٥-٣٧٠ مزود بإنكودر
• أسلاك التوصيل الخاصة بالموتور والإنكودر