Description

Big Claw Mechanical Gripper – Aluminum, Made in Egypt (No Motors Included) | 2-DOF, 90° Opening

Overview

✅ A heavy-duty mechanical robot gripper crafted from aluminum plates with a geared linkage for synchronized motion. The gripper provides two degrees of freedom (2-DOF) and a maximum 90° opening angle, giving a wide grasp range while keeping the fingertips aligned. It is supplied without any motors/servos so you can choose the exact servo model and control electronics that fit your project.

Highlights

• 🧠 Purpose-built mechanism: parallel-jaw style motion with spur-gear synchronization for smooth, symmetric opening/closing.
• 🛡️ Rigid & lightweight: aluminum structure balances stiffness with low mass—ideal for mounting at the wrist of desktop robot arms.
• 🧰 Installation-friendly: flat base with through-holes; clear dimensional drawing for quick CAD fit-up and jig design.
• 🔄 User-selectable servos: standard-size horn interface; compatible with common hobby servos (e.g., MG995 / MG996 / FS5103 class).
• 🇪🇬 Made in Egypt: locally produced with precise machining and tidy fastener layout.
• ❗ Important: No motors included. Order the servo(s) separately.

Where it shines

• 🔩 Robotic arms & education: pick-and-place, motion control labs, kinematics lessons.
• 📦 Light handling: small cartons, plastic parts, 3D-printed pieces—typical payloads up to ~500 g when paired with a suitable servo and arm.
• 🧪 R&D / makerspaces: sensorized grasping experiments, DIY automation, classroom demos.
• 🎭 Props & animatronics: reliable open/close actuation with visible gear movement.

Design details

• ⚙️ Linkage & gears: spur-gear pair drives the finger links; geometry helps maintain near-parallel fingertips across the stroke.
• 🦾 Finger tips: serrated inner edges for extra bite; add pads if your application needs softer contact.
• 🛠️ Serviceability: open frame with accessible fasteners; swap servos or fingers without full teardown.
• 🔌 Electrical: works with standard PWM servo control; size power delivery to servo stall current.

Handling & safety

• 🧰 Assemble with moderate torque; use thread-locker where vibration is expected.
• 🧤 Keep hands clear—pinch hazard during motion.
• 🔒 Remove batteries/power when adjusting linkage; use an e-stop in lab environments.

Specifications

In the box

• 📦 Aluminum Big Claw mechanical gripper assembly with gears, finger links, spacers, and fasteners.
• 📐 Dimensional drawing for mounting and integration.
• ❌ Not included: any servos/motors, drivers, power supply, or controller.

FAQs

• Does it come with a servo? No. Servos are not included and must be ordered separately.
• Which servo should I choose? Start with a standard-size servo around 10–12 kg·cm torque (e.g., MG996); increase torque for heavier payloads.
• Can it lift 500 g? Yes in many setups, provided your servo and robot wrist supply adequate torque and the load is gripped close to the fingertips.
• How do I mount it? Use the base holes shown in the drawing or add an adapter plate to your wrist.

كلّاو/قبضة روبوت ميكانيكية كبيرة – ألومنيوم، صنع في مصر (بدون مواتير) | درجتا حرية، فتحة 90°

نظرة عامة

✅ قبضة روبوت ميكانيكية كبيرة مصنوعة من ألواح ألومنيوم ومتزامنة الحركة بواسطة تروس، تمنحك درجتي حرية (2-DOF) وزاوية فتح قصوى 90° لمدى مسك واسع مع محاذاة جيدة لأطراف الأصابع. يصل المنتج بدون أي مواتير/سيرفو تمامًا حتى تختار السيرفو المناسب لعزم وسرعة مشروعك.

المزايا الأساسية

• 🧠 آلية دقيقة: أسلوب فكّين متوازيين بحركة متزامنة عبر تروس، سلاسة وثبات في الفتح والغلق.
• 🛡️ صلابة مع وزن خفيف: هيكل ألومنيوم قوي مناسب للتركيب على معصم أذرع روبوت مكتبية.
• 🧰 سهولة تركيب: قاعدة مسطحة بثقوب قياسية، ورسم أبعاد واضح للتثبيت في الـCAD.
• 🔄 مرونة اختيار السيرفو: واجهة مقاس ستاندرد متوافقة مع MG995 / MG996 / FS5103 وأشباهها.
• 🇪🇬 صنع في مصر بجودة تصنيع وتشطيب محترف.
• ❗ تنبيه مهم: لا توجد مواتير ضمن المحتويات—لازم تطلبها منفصلة.

الاستخدامات المقترحة

• 🤖 أذرع روبوت وتعليم: تجارب Pick-and-Place، معامل ميكاترونكس، شرح الكينماتيكس.
• 📦 مناولة خفيفة: قطع بلاستيك أو مطبوعات ثلاثية الأبعاد وصناديق صغيرة—حمولة نموذجية حتى ~500 جم حسب السيرفو والذراع.
• 🧪 ورش ومراكز تصنيع: تجارب استشعار قبضة، نماذج أولية للأتمتة.
• 🎭 أنيماترونكس وعروض: حركة فتح وغلق موثوقة مع تروس ظاهرة.

تفاصيل تصميمية

• ⚙️ تروس وتعشيق: تزامن ميكانيكي لحركة الفكّين مع الحفاظ على توازٍ تقريبي لأطراف الأصابع.
• 🦾 أطراف مسننة: لتحسين التثبيت؛ ويمكن إضافة بطانات مطاطية عند الحاجة.
• 🛠️ قابلة للصيانة: إمكانية فك وتركيب السيرفو أو الأصابع بسهولة.
• 🔌 التحكم: يعمل مع تحكم PWM الخاص بسيرفوهات الهواية، مع اختيار مزوّد طاقة مناسب لتيار القَصْر.

إرشادات الأمان والاستخدام

• 🧰 استخدم مثبت مسامير خفيف في أماكن الاهتزاز.
• 🧤 تحذير قرص: أبقِ اليدين بعيدًا أثناء التشغيل.
• 🔒 افصل التغذية قبل أي ضبط ميكانيكي.

جدول المواصفات

محتويات العبوة

• 🧩 طقم قبضة ميكانيكية كبيرة من الألومنيوم بالمسامير والتروس وأذرع الحركة.
• 📐 رسم أبعاد تفصيلي للتركيب.
• ❌ غير شامل: أي مواتير/سيرفوهات أو وحدات تحكم أو مزودات طاقة.

أسئلة متكررة

• هل تأتي مع سيرفو؟ لا—بدون مواتير تمامًا، ويجب طلب السيرفو منفصلًا.
• ما السيرفو المناسب؟ نوصي كبداية بسيرفو 10–12 كجم·سم (MG996 مثلًا) ثم زيادة العزم عند الحاجة.
• هل ترفع 500 جم؟ نعم في كثير من التطبيقات بشرط توافر عزم كافٍ وتقليل ذراع العزم للحمل.
• طريقة التثبيت؟ عبر ثقوب القاعدة الموضّحة بالرسم أو باستخدام لوحة محوِّل بسيطة.

قبضة روبوت ألومنيوم؛ مخلب روبوت؛ Parallel-Jaw Gripper؛ Geared Claw؛ End-Effector؛ قبضة تعليمية؛ قبضة صنع في مصر؛ قبضة MG996.Robot gripper; robot claw; aluminum gripper; parallel-jaw gripper; geared claw; end-effector; MG996 gripper; educational manipulator claw; Egypt-made robot gripper. Lynxmotion parallel gripper, UFactory/XArm gripper, Dobot MG996 gripper, Makeblock gripper, generic aluminum claw. aluminum robot claw, mechanical end effector, 2 DOF gripper, MG996 gripper, Egypt made gripper, parallel jaw claw, 90 degree opening gripper . robot gripper, mechanical paw, geared claw, parallel-jaw end-effector, educational gripper