Description

DIY Arduino Robot Arm 3D Printed Body (Parts Only, Without Motors and Controller) — 6 DOF (5 DOF + Gripper)

هيكل روبوت آرم مطبوع ثلاثي الأبعاد (أجزاء فقط) — 6 محاور

Links for build reference & video: HowToMechatronics project page — https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/diy-arduino-robot-arm-with-smartphone-control/
YouTube video — https://www.youtube.com/watch?v=_B3gWd3A_SI

Overview

This product is the 3D‑printed body kit of a DIY Arduino Robot Arm. It includes the complete set of printed plastic parts required to assemble the mechanical structure: base, rotating waist shell, shoulder and forearm links, wrist housings, gripper fingers with gears, linkages, and spacers. No motors, no controller, no power supply or cables are included. We print the kit on demand in the colorway you choose, then ship it unassembled with a matched screw bag.

المنتج ده عبارة عن هيكل مطبوع 3D لروبوت آرم تعليمي. بيضم كل الأجزاء البلاستيك اللازمة لتجميع الميكانيزم: القاعدة، جسم الدوران، ذراع الكتف والساعد، أجزاء الرسغ، صوابع الجريبّر مع التروس، الوصلات والفواصل. مفيش مواتير ولا متحكم ولا باور أو أسلاك ضمن الطقم. إحنا بنطبعه بالطلب باللون اللي تختاره، وبيوصلك مفكوك ومعاه كيس مسامير متوافق علشان التجميع يكون سهل.

Servo Compatibility & Configuration

The structure is designed to run with 3 large servos and 3 micro servos:

• Large (3×): MG995 or MG996R — recommended for the waist, shoulder, and elbow.
• Micro (3×): SG90 or MG90S — recommended for wrist roll, wrist pitch, and the gripper.
  This combination balances torque and weight, keeping the arm responsive while minimizing stress on printed joints.

التصميم مجهّز يشتغل مع 3 مواتير كبار + 3 مواتير صغيرة:

• الكبير (3×): MG995 أو MG996R — لمحاور القاعدة والكتف والكوع.
• الصغير (3×): SG90 أو MG90S — لمحوري لفات الرسغ وميلان الرسغ وكمان الجريبّر.
  التوليفة دي بتديك عزم كويس مع وزن خفيف نسبيًا علشان المفاصل المطبوعة تشتغل بأمان.

What’s in the Box / Not Included

✅ 3D‑printed plastic parts set (PLA): base, waist shell, shoulder link, forearm link, wrist housings, gripper fingers, matching gears, levers and linkages, decorative covers, spacers.
✅ Matched screw bag: M3 screws and nuts in assorted lengths, small pins/bolts for the gripper, a few washers/spacers for alignment.
❌ Not included: servo motors (MG995/MG996R, SG90/MG90S), controller board (Arduino/others), Bluetooth module, power supply, wires, breadboard, or any electronics.

✅ طقم الأجزاء البلاستيك المطبوعة (PLA): القاعدة، جسم الدوران، وصلة الكتف، وصلة الساعد، أجزاء الرسغ، صوابع الجريبّر، التروس المتطابقة، الأذرع والوصلات، أغطية شكلية، وفواصل.
✅ كيس مسامير متوافق: مسامير وصواميل M3 بأطوال مختلفة، بنزات/مسامير صغيرة للجريبّر، ووشرات/سبيسرز للضبط.
❌ غير متضمن: المواتير (MG995/MG996R، SG90/MG90S)، لوحة المتحكم (أردوينو أو غيره)، وحدة بلوتوث، مزود طاقة، أسلاك، بريدبورد أو أي إلكترونيات.

Dimensions 

Customers often ask for exact sizes: here are the practical dimensions measured on our in‑house build and aligned with the Makers specs (allow ±2–5 mm tolerance due to print and assembly settings):

• Overall height (assembled): ~47 cm (470 mm)
• Reach (approx.): ~35 cm (350 mm)
• Base footprint diameter: ~10 cm
• Gripper opening range: ~15–80 mm (≈ up to 8 cm fully open)
• Upper arm center‑to‑center: ~125 mm
• Forearm center‑to‑center: ~130 mm
• Base outer height: ~65 mm
• Wrist housing width: ~30 mm
• Mounting holes on base: radial pattern for wood/metal plate mounting (screws not included)

المقاسات العملية المُقاسة عندنا ومتوافقة مع المواصفات المنشورة (سماحية تقريبًا ±2–5 مم حسب إعدادات الطباعة والتجميع):

• الارتفاع الكلي بعد التركيب: حوالي 47 سم (470 مم)
• مدى الوصول التقريبي: حوالي 35 سم
• قطر بصمة القاعدة: حوالي 10 سم
• مدى فتحة الجريبّر: من 15 لحد 80 مم تقريبًا (حد أقصى حوالي 8 سم)
• طول ذراع الكتف (سنتر لسنتر): حوالي 125 مم
• طول ذراع الساعد (سنتر لسنتر): حوالي 130 مم
• ارتفاع جسم القاعدة الخارجي: حوالي 65 مم
• عرض هيكل الرسغ: حوالي 30 مم
• فتحات تثبيت القاعدة: توزيع دائري للتثبيت على خشب/معدن (مسامير التثبيت مش ضمن الطقم)

Weight & Estimates

• Printed body only (no servos): ~200 g.
• With servos (approx.): totals vary by model; use these practical estimates for planning:
  • 3× MG996R (~55 g each) + 3× SG90 (~9 g each) → arm mass ≈ 392 g
  • 3× MG996R (~55 g each) + 3× MG90S (~13 g each) → ≈ 404 g
  • 3× MG995 (~60 g each) + 3× SG90 (~9 g each) → ≈ 407 g
  • 3× MG995 (~60 g each) + 3× MG90S (~13 g each) → ≈ 419 g Numbers are indicative so you can size the power supply and mounting base.

• الهيكل المطبوعة فقط (من غير مواتير): حوالى 200 جم.

• مع المواتير (تقريبي): الوزن الإجمالي بيختلف حسب الموديل؛ تقديرات عملية للتخطيط:
  • 3× MG996R (حوالي 55 جم للواحد) + 3× SG90 (حوالي 9 جم) → كتلة الذراع ≈ 392 جم
  • 3× MG996R + 3× MG90S (حوالي 13 جم) → ≈ 404 جم
  • 3× MG995 (حوالي 60 جم) + 3× SG90 → ≈ 407 جم
  • 3× MG995 + 3× MG90S → ≈ 419 جم الأرقام دي إرشادية علشان تختار الباور وتثبّت القاعدة بشكل مناسب.

Recommended Payload

For educational tasks and light pick‑and‑place, a payload of ~120–150 g at around 50 mm gripper opening is sensible. Payload can be higher for objects gripped close to the base and lower for extended reaches.

للاستخدام التعليمي والالتقاط الخفيف، حمولة مناسبة حوالي 120–150 جم عند فتحة جريبّر ~50 مم. الحمل بيزيد لما تمسك قريب من القاعدة وبيقل لما الذراع تتمد لآخرها.

Control Options & Electronics (Not Included)

You can drive the arm with Arduino Uno or other microcontrollers (ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico). Control methods include Bluetooth + Android app, potentiometers/joystick for manual control, or pre‑programmed motion sequences. Always power the servos from a separate 5 V supply (≥2 A) and tie the grounds together. The kit will not operate without servos and a controller.

ممكن تشغّل الذراع عن طريق Arduino Uno أو أي متحكم تاني (ESP32، STM32، Raspberry Pi Pico). طرق التحكم تشمل بلوتوث + تطبيق أندرويد، أو بوتنشيومترات/جويستيك للتحكم اليدوي، أو حركات مبرمجة. لازم تغذي السيرفوهات من مزود 5 فولت منفصل (يفضل ≥2 أمبير) وتعمل أرضي مشترك مع المتحكم. الطقم مش هيشتغل من غير مواتير ومتحكم.

Printing & Finish

Parts are FDM‑printed in PLA. Default settings we use: 0.2–0.28 mm layer height, 2–3 perimeters, 20–40% infill depending on part stress, supports where needed. We clean support scars lightly but leave the natural matte 3D‑print texture.

القطع بتتطبع بتقنية FDM وبخامة PLA. الإعدادات الافتراضية: ارتفاع طبقة 0.2–0.28 مم، 2–3 جدران، تعبئة 20–40% حسب إجهاد القطعة، ودعامات عند الحاجة. بنشيل بواقي الدعامات بخفة وبنترك الملمس المطفّي الطبيعي للطباعة.

Assembly Guidance (Quick)

• Sort printed parts and screws by group (base, shoulder, forearm, wrist, gripper).
• Center each servo at 90° before installing horns and arms.
• Start from the base and shoulder, then elbow, then wrist, then gripper.
• Tighten gradually and check for smooth motion; avoid overtightening into plastic.
• Route wires cleanly to prevent snagging during rotation.

• رتّب الأجزاء والمسامير على مجموعات (قاعدة، كتف، ساعد، رسغ، جريبّر).

• سنتر كل سيرفو على 90° قبل تثبيت القرون والذراع.
• ابدأ بالقاعدة والكتف، بعدين الكوع، بعدين الرسغ، وأخيرًا الجريبّر.
• شدّ بالتدريج وتأكد إن الحركة ناعمة؛ بلاش تشد زيادة في البلاستيك.
• نظّم الأسلاك كويس عشان ما تتشبكش أثناء الدوران.

Wiring & App (Reference)

For a ready‑to‑use wiring diagram, Arduino sketch, and a graphical Android controller (sliders per axis, save & play sequences), follow the HowToMechatronics guide and video linked at the top of this page. You can adopt their pin mapping (D5–D10 for servos, SoftwareSerial for HC‑05) or remap to suit your project.

علشان مخطط توصيل جاهز، وكود أردوينو، وتطبيق أندرويد فيه سلايدر لكل محور مع حفظ وتشغيل للحركات، اتبع دليل HowToMechatronics والفيديو المربوطين فوق. تقدر تستخدم توزيع الأرجل المقترح هناك (D5–D10 للسيرفوهات وSoftwareSerial لوحدة HC‑05) أو تعيد التوزيع حسب مشروعك.

Use Cases

• STEM demos and classroom projects.
• Pick‑and‑place of small objects, sorting colored blocks, or simple conveyor interaction.
• Intro to kinematics, motion sequencing, and Bluetooth HMI design.
• Prototyping end‑effectors: custom grippers or tool adapters.

• عروض STEM ومشاريع مدارس وجامعات.

• التقاط ونقل قطع صغيرة، فرز مكعبات ملوّنة، أو تفاعل بسيط مع سير ناقل.
• تمهيد لمفاهيم الكينماتيكس وتسلسل الحركة وتصميم واجهة بلوتوث.
• تجربة نواعيق نهاية مختلفة: جريبّر مخصص أو محوّل أدوات.

Safety & Notes

Do not power servos from the Arduino 5 V pin; use a dedicated 5 V supply with sufficient current headroom. Keep hands clear when running recorded sequences. The product is intended for educational/DIY use, not for industrial lifting.

بلاش تشغّل السيرفوهات من 5 فولت بتاع الأردوينو؛ استخدم مزود 5 فولت مخصص بقدرة كافية. إبعد إيدك وقت تشغيل حركات مسجلة. المنتج مخصص للتعليم والهواية، مش للرفع الصناعي.

Color Options & Lead Time

Choose from Full White, Full Black, Full Gray, White×Black, White×Gray, or White×Blue. Because we print on demand, please allow at least 3 working days for production and QA before shipping or pickup.

تقدر تختار بين أبيض بالكامل، أسود بالكامل، رمادي بالكامل، أبيض×أسود، أبيض×رمادي، أو أبيض×أزرق. وبما إن الطباعة بالطلب، إدّينا 3 أيام عمل على الأقل للطباعة والمراجعة قبل الشحن أو الاستلام.

Full Specifications 

Quick Start (Reference Path)

1. Assemble the base and shoulder using the included screws. 2) Mount large servos in waist/shoulder/elbow pockets; micro servos in wrist/gripper. 3) Wire servos to an external 5 V rail, signal pins to Arduino digital I/O. 4) Pair the HC‑05 with your phone and load the sample sketch/app from the reference links. 5) Test motion at low speed, then record and play sequences.

2. ركب القاعدة والكتف باستخدام المسامير المرفقة. 2) ثبّت السيرفوهات الكبيرة في القاعدة/الكتف/الكوع والصغيرة في الرسغ/الجريبّر. 3) وصّل السيرفوهات على خط 5 فولت خارجي وإشاراتها على أرجل الديجيتال في الأردوينو. 4) اعمل اقتران لوحدة HC‑05 بموبايلك وحمّل سكيتش/التطبيق من الروابط المرجعية. 5) اختبر الحركة بسرعة قليلة وبعدين سجّل وشغّل التسلسلات.

FAQ

Q: Does the arm come pre‑assembled? A: No, it ships as a kit of printed parts with a screw bag.
س: الذراع بييجي متجمع؟ ج: لأ، بيوصل كطقم أجزاء مطبوعة مع كيس مسامير.

Q: Can I run it with only micro servos? A: We don’t recommend that for shoulder/elbow — use MG995/MG996R for the three main axes.
س: ينفع أشغّله بميكرو سيرفو بس؟ ج: مش مُستحسن للكتف والكوع — استخدم MG995/MG996R للمحاور الكبيرة.

Q: What power supply should I use? A: 5 V with at least 2 A; higher current headroom is better for peaks.
س: أستخدم باور إيه؟ ج: 5 فولت بتيار لا يقل عن 2 أمبير، ويفضل هامش أعلى لتيارات الذروة.

Q: Do you include bearings or metal shafts? A: The design uses printed pivots and screws; bearings are not included.
س: في بلي أو محاور معدنية ضمن الطقم؟ ج: التصميم بيعتمد على محاور ومسامير مطبوعة/معدنية بسيطة؛ مفيش بلي ضمن الطقم.

Q: Can I repaint the parts? A: Yes, after light sanding and primer; but PLA may soften above ~55–60 °C, so avoid heat‑curing.
س: ينفع أدهّن الأجزاء؟ ج: ينفع بعد صنفرة خفيفة وبرايمر؛ بس خلي بالك PLA بيلين فوق ~55–60° مئوية، فبلاش معالجة حرارية عالية.

Bilingual Feature Bullets

• ✅ Parts‑only, modular design — reprint or replace any component easily.
  ✅ هيكل فقط وتصميم معياري — أي قطعة تتطبع من جديد وتستبدل بسهولة.
• 🔌 Arduino‑ready wiring — Bluetooth app or manual pots/joystick.
  🔌 جاهز للأردوينو — تحكم بتطبيق بلوتوث أو بوتنشيومترات/جويستيك.
• ⚙️ 3 large + 3 micro servos — MG995/MG996R & SG90/MG90S supported.
  ⚙️ 3 كبار + 3 صغيرين — بيدعم MG995/MG996R وSG90/MG90S.
• 📏 Clear dimensions — H≈35 cm, footprint≈10 cm, grip≈8 cm.
  📏 أبعاد واضحة — ارتفاع≈35 سم، بصمة≈10 سم، فتحة≈8 سم.
• 🧰 Matched screw bag — easier, cleaner assembly.
  🧰 كيس مسامير متوافق — تجميع أسهل وأنضف.
• 🕒 Printed on demand — minimum 3 working days.
  🕒 طباعة بالطلب — حد أدنى 3 أيام عمل.

Attachments

• HowToMechatronics build guide (wiring, code, Android app): https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/diy-arduino-robot-arm-with-smartphone-control/
• YouTube video (build & control): https://www.youtube.com/watch?v=_B3gWd3A_SI