Description

NEMA 17 Stepper Motor 17HS4401 1.5A 42N.cm with DuPont Cable

The NEMA 17 Stepper Motor 17HS4401 with DuPont Cable is a compact and dependable 2-phase hybrid stepper motor designed for precision motion control applications. It is a popular choice for makers, engineers, and machine builders who need accurate step positioning, stable speed, and strong holding torque in a standard 42mm frame size motor.

This motor is rated at 1.5A per phase and delivers a holding torque of 42N.cm, making it suitable for a wide range of motion systems including 3D printers, CNC engraving machines, laser engravers, writing machines, and light automation platforms. The included DuPont cable simplifies wiring to common controller boards and driver modules, which is especially useful for prototyping, machine upgrades, and replacement installations.

From the supplied images, this model uses a 4-wire configuration, a 6-pin motor-side connector, and is built around the standard NEMA 17 front face format. The dimensional drawing in the images also shows a 42.3mm maximum face size, 31mm mounting hole spacing, 4 × M3 mounting holes, and a 5mm shaft diameter. The shaft extension shown in the drawings is approximately 18mm, while the motor body length shown in the images is around 48mm max depending on the exact measurement method in the supplier drawing.

This motor is well suited for applications requiring repeatable movement and controlled torque. Its 1.8° step angle provides fine positioning resolution, while the hybrid construction supports smooth operation and stable performance. Supplier materials also describe features such as stable rotation, low noise, strong structure, and consistent performance for long-term machine use. Public listings for 17HS4401 variants broadly match the motor family positioning as a 2-phase NEMA 17 stepper used in 3D printers, CNC systems, and laser engravers.

Applications

• 3D printers
• CNC engraving machines
• Laser engraving machines
• Plotters and writing machines
• Small automation systems
• DIY robotics projects
• Linear motion platforms
• Camera sliders and motion rigs
• Pick-and-place and positioning systems
• Educational and prototyping machines

Features

• Standard NEMA 17 frame size
• 17HS4401 stepper motor model
• 2-phase hybrid stepper design
• 1.8° step angle for accurate motion control
• 1.5A per phase rated current
• 42N.cm holding torque
• Includes DuPont cable for easy connection
• Suitable for controller boards and stepper drivers
• Stable speed and accurate stepping
• Low noise and reliable long-term operation
• Good choice for CNC, 3D printing, and laser systems

Specifications

• Model: 17HS4401
• Motor Type: NEMA 17 Hybrid Stepper Motor
• Phases: 2
• Lead Configuration: 4-wire
• Step Angle: 1.8° ± 0.09°
• Rated Voltage: DC 3.6V
• Rated Current: DC 1.5A / phase
• Phase Resistance (20°C): 2.4Ω ±15% / phase
• Phase Inductance: 3.7mH ±20% / phase
• Holding Torque: ≥ 420mN.m (42N.cm)
• Detent / Positioning Torque: 15mN.m REF.
• Maximum Slewing Rate: ≥ 1900 PPS
• Maximum Starting Rate: ≥ 1500 PPS
• Insulation Resistance: ≥ 100MΩ (DC 500V)
• Electrical Strength: AC600V / 1mA / 1s
• Insulation Class: B
• Rotation Sequence: A-C / B-D clockwise
• Cable Type: DuPont cable included

Dimensions

• Front face size: 42.3mm max
• Mounting hole spacing: 31 ± 0.1mm
• Mounting holes: 4 × M3
• Minimum screw depth: 4.5mm min
• Shaft diameter: 5mm
• Pilot / front boss diameter: 22mm
• Shaft length: 18mm
• Front shoulder thickness: 2mm
• Motor body length: approx. 48mm max
• Connector width in drawing: approx. 16 to 16.2mm

Cable / Connector Details

• Motor-side connector: PH2.0 6-pin
• Controller-side cable option included: DuPont 4-pin

Build Notes

• Requires a suitable stepper motor driver and proper current setting
• Not intended to be driven directly from a microcontroller pin
• Best used with compatible drivers such as common bipolar stepper driver modules
• Torque and speed performance depend on driver, supply voltage, acceleration settings, and mechanical load

Package Includes

• 1 × NEMA 17 Stepper Motor 17HS4401
• 1 × DuPont Cable

محرك استبر نيما 17 موديل 17HS4401 مع كابل دوبونت

يُعد محرك الاستبر نيما 17 موديل 17HS4401 مع كابل دوبونت خيارًا ممتازًا لتطبيقات الحركة الدقيقة والتحكم في الموضع داخل الأنظمة الميكانيكية والإلكترونية. هذا المحرك من النوع الهجين ثنائي الفازة، ويُستخدم على نطاق واسع في المشاريع التي تحتاج إلى حركة محسوبة بدقة مع ثبات في السرعة وعزم مناسب وحجم مدمج.

يعمل هذا المحرك بتيار 1.5 أمبير لكل فازة، ويوفر عزم تثبيت 42 نيوتن.سم، لذلك فهو مناسب لعدد كبير من التطبيقات مثل الطابعات ثلاثية الأبعاد، وماكينات الحفر سي إن سي، وآلات الليزر، وماكينات الكتابة والرسم، وأنظمة الحركة الخطية الصغيرة، ومشروعات الأتمتة. كما أن وجود كابل دوبونت ضمن العبوة يجعل التوصيل مع لوحات التحكم ودرايفرات المحركات أسهل وأسرع، خاصة في مشروعات التطوير والتركيب والاستبدال.

ومن الصور المرفقة يتضح أن هذا الموديل يأتي بتصميم 4 أسلاك، مع كونكتور 6 بنات من جهة المحرك، ويعتمد المقاس القياسي المعروف لمحركات نيما 17. كما تُظهر رسومات الأبعاد في الصور أن الواجهة الأمامية للمحرك حوالي 42.3 مم كحد أقصى، والمسافة بين فتحات التثبيت 31 مم تقريبًا، مع 4 فتحات تثبيت بمقاس إم 3، وعمود دوران بقطر 5 مم. ويظهر أيضًا أن طول العمود البارز حوالي 18 مم، بينما طول جسم المحرك نفسه يقارب 48 مم كحد أقصى حسب رسم المورد.

هذا المحرك مناسب جدًا للأنظمة التي تتطلب تكرارًا دقيقًا للحركة وتموضعًا ثابتًا. زاوية الخطوة 1.8 درجة تمنحه دقة جيدة في التحكم، كما أن تصميمه الهجين يساعد على تحقيق أداء سلس وثابت. وتوضح صور المورد أيضًا أنه مصمم ليقدم تشغيلًا مستقرًا، ومستوى ضوضاء منخفضًا، وبنية قوية مناسبة للاستخدام المستمر في الماكينات المختلفة. كما أن القوائم العامة المنشورة لهذا الموديل تتوافق مع كونه من عائلة محركات 17HS4401 الشائعة للاستخدام في الطابعات ثلاثية الأبعاد وماكينات سي إن سي والليزر.

الاستخدامات

• الطابعات ثلاثية الأبعاد
• ماكينات الحفر سي إن سي
• ماكينات الليزر إنجريفنج
• ماكينات الرسم والكتابة
• أنظمة الحركة الخطية
• مشروعات الروبوتات
• أنظمة الأتمتة الصغيرة
• منصات التموضع الدقيقة
• أنظمة التحريك للمشروعات التعليمية
• استبدال أو ترقية محركات الماكينات

المميزات

• مقاس قياسي نيما 17
• موديل 17HS4401
• تصميم هجين ثنائي الفازة
• زاوية خطوة 1.8 درجة للتحكم الدقيق
• تيار تشغيل 1.5 أمبير لكل فازة
• عزم تثبيت 42 نيوتن.سم
• يأتي مع كابل دوبونت
• مناسب للدرايفرات ولوحات التحكم الشائعة
• سرعة مستقرة وحركة دقيقة
• ضوضاء منخفضة أثناء التشغيل
• مناسب للطباعة ثلاثية الأبعاد وماكينات الحفر والليزر

المواصفات

• الموديل: 17HS4401
• النوع: محرك استبر نيما 17 هجين
• عدد الفازات: 2
• عدد الأسلاك: 4
• زاوية الخطوة: 1.8° ± 0.09°
• الجهد المقنن: 3.6 فولت تيار مستمر
• التيار المقنن: 1.5 أمبير لكل فازة
• مقاومة الفازة عند 20 درجة مئوية: 2.4 أوم ±15%
• محاثة الفازة: 3.7 ملي هنري ±20%
• عزم التثبيت: 420 ملي نيوتن.متر على الأقل، أي 42 نيوتن.سم
• عزم التمركز المرجعي: 15 ملي نيوتن.متر
• أقصى معدل تشغيل بدون حمل: 1900 نبضة في الثانية أو أكثر
• أقصى معدل بدء: 1500 نبضة في الثانية أو أكثر
• مقاومة العزل: 100 ميجا أوم أو أكثر عند 500 فولت تيار مستمر
• قوة العزل الكهربائي: 600 فولت تيار متردد / 1 ملي أمبير / 1 ثانية
• فئة العزل: الفئة بي
• اتجاه التوصيل الموضح: إيه-سي / بي-دي مع عقارب الساعة
• نوع الكابل المرفق: كابل دوبونت

الأبعاد

• مقاس الواجهة الأمامية: 42.3 مم كحد أقصى
• المسافة بين فتحات التثبيت: 31 ± 0.1 مم
• عدد ومقاس فتحات التثبيت: 4 × إم 3
• أقل عمق للربط: 4.5 مم
• قطر عمود الدوران: 5 مم
• قطر البروز الأمامي: 22 مم
• طول العمود: 18 مم
• سُمك الحافة الأمامية: 2 مم
• طول جسم المحرك: حوالي 48 مم كحد أقصى
• عرض منطقة الكونكتور في الرسم: حوالي 16 إلى 16.2 مم

تفاصيل الكابل والكونكتور

• طرف المحرك: PH2.0 بعدد 6 بنات
• طرف لوحة التحكم في النسخة المطلوبة: دوبونت 4 بنات

ملاحظات فنية

• يحتاج إلى درايفر محرك استبر مناسب
• لا يتم توصيله مباشرة مع أرجل المتحكم
• الأداء الفعلي للعزم والسرعة يعتمد على الدرايفر وجهد التغذية والإعدادات والحمل الميكانيكي
• مناسب لأنظمة الحركة التي تحتاج دقة وثباتًا في الخطوات

محتويات العبوة

• 1 × محرك استبر نيما 17 موديل 17HS4401
• 1 × كابل دوبونت