Description

ULN2003 Stepper Driver Module

The ULN2003 Stepper Driver Module is a compact and efficient driver board designed for controlling unipolar stepper motors, particularly the popular 28BYJ-48 stepper motor. Featuring the ULN2003 Darlington transistor array IC, this module allows easy interfacing between low-power microcontrollers (such as Arduino, ESP32, or Raspberry Pi) and stepper motors requiring higher current handling.

. Features

• Based on ULN2003A Darlington transistor array.
• Designed for 5V unipolar stepper motors.
• Simple 4-phase stepper control.
• Equipped with status LEDs for each input channel.
• Standard IN1–IN4 header for microcontroller connection.
• Separate stepper motor connector for 28BYJ-48.
• Compact PCB with mounting holes.

. Technical Specifications

• Driver IC: ULN2003A
• Input Voltage: 5V DC
• Output Current per Channel: up to 500mA (peak)
• Number of Channels: 4 (for 4-phase stepper motor)
• Connector Type: JST/XH for motor, male header pins for logic
• Board Dimensions: approx. 35 × 32 mm (assumed standard size)
• Status Indicators: 4 LEDs (for IN1–IN4)

. Pinout and Dimensions

• IN1–IN4: Control pins from microcontroller.
• VCC & GND: Power supply (typically 5V).
• Motor Connector: 5-pin JST connector for 28BYJ-48 motor.
• LED Indicators: Show activity of each coil phase.

. Typical Applications

• Driving 28BYJ-48 stepper motors in automation projects.
• Robotics and small mechatronics.
• Teaching kits for learning stepper motor control.
• DIY CNC or camera slider projects.

. How to Use with Arduino / Microcontrollers

1. Connect the 28BYJ-48 motor to the module using the 5-pin JST connector.
2. Wire IN1–IN4 pins to Arduino digital pins.
3. Supply 5V to the VCC and GND pins.
4. Use an Arduino library (such as Stepper.h) or custom code to control step sequence.

(🔗 Reference Guide: How to use Stepper Motor and ULN2003 Driver)

ULN2003 مديول للتحكم بالمحركات الخطوية

تُعتبر وحدة ULN2003 Stepper Driver لوحة مدمجة وفعّالة للتحكم بالمحركات الخطوية من النوع أحادي القطب، وخاصة المحرك الشهير 28BYJ-48. تعتمد الوحدة على دائرة ULN2003A Darlington Array مما يجعلها مثالية لربط المتحكمات الدقيقة منخفضة القدرة (مثل Arduino أو ESP32 أو Raspberry Pi) بالمحركات التي تحتاج تيار أعلى.

. المميزات

• تعتمد على دائرة ULN2003A.
• مناسبة للمحركات الخطوية 5V.
• تحكم رباعي المراحل (4-phase).
• مزودة بمؤشرات LED لكل مدخل.
• رؤوس توصيل قياسية IN1–IN4.
• موصل منفصل للمحرك 28BYJ-48.
• لوحة صغيرة الحجم مع فتحات تثبيت.

. المواصفات الفنية

• IC القيادة: ULN2003A
• جهد الدخل: 5V
• تيار الخرج لكل قناة: حتى 500mA (حد أقصى)
• عدد القنوات: 4
• موصل المحرك: 5-pin JST
• أبعاد اللوحة: تقريبًا 35 × 32 مم (افتراضي)
• المؤشرات: 4 لمبات LED لعرض نشاط الملفات

. مخطط الأرجل والأبعاد

• IN1–IN4: مدخلات إشارات من المتحكم.
• VCC & GND: مصدر التغذية 5V.
• موصل المحرك: 5 أطراف JST مخصص للمحرك.
• LED Indicators: تعرض عمل الملفات.

. تطبيقات نموذجية

• تشغيل محركات 28BYJ-48 في المشاريع التعليمية.
• الروبوتات والأنظمة الميكاترونية الصغيرة.
• مجموعات التدريب على التحكم بالمحركات.
• مشاريع DIY مثل أنظمة التتبع أو منصات الكاميرا.

. طريقة الاستخدام مع أردوينو / المتحكمات الدقيقة

1. توصيل المحرك 28BYJ-48 بمنفذ JST الخماسي.
2. ربط IN1–IN4 بأطراف رقمية في الأردوينو.
3. تغذية اللوحة بجهد 5V.
4. استخدام مكتبة Stepper أو كود مخصص للتحكم بالتتابع.

(🔗 المرجع: شرح استخدام المحرك مع ULN2003)